Dieser Abschnitt geht davon aus, dass Sie eine Standardinstallation von der Live-CD durchgeführt haben. Nach der Installation wird empfohlen, den Computer mit dem Internet zu verbinden und darauf zu warten, dass der Update-Manager erscheint, um die neuesten Updates für LinuxCNC und Ubuntu zu erhalten, bevor Sie fortfahren.
1. Latenz-Test
Der Latenztest bestimmt, wie spät Ihr Computerprozessor auf eine Anfrage reagiert. Manche Hardware kann die Verarbeitung unterbrechen, was beim Betrieb einer CNC-Maschine zu verpassten Schritten führen kann. Dies ist der erste Schritt, den Sie tun müssen. Folgen Sie den Anweisungen <sec:latency-test,hier>>, um den Latenztest durchzuführen.
2. Sherline
If you have a Sherline several predefined configurations are provided. This is on the main menu CNC/EMC then pick the Sherline configuration that matches yours and save a copy.
3. Xylotex
If you have a Xylotex you can skip the following sections and go straight to the Stepper Config Wizard. LinuxCNC has provided quick setup for the Xylotex machines.
4. Maschineninformationen
Sammeln Sie die Informationen über jede Achse Ihrer Maschine.
Das Timing des Antriebs ist in Nanosekunden angegeben. Wenn Sie sich über das Timing unsicher sind, so sind viele gängige Antriebe bereits durch den Stepper-Konfigurationsassistenten beschrieben. Beachten Sie einige neuere Gecko-Antriebe ein anderes Timing haben als das Original. Ein Liste ist auch auf der Benutzer gepflegt LinuxCNC Wiki-Site von mehr Laufwerke.
| Achse | Treiber-Typ | Schrittzeit (ns) | Schwittweite (ns) | Dir. Hold (ns) | Dir. Setup (ns) |
|---|---|---|---|---|---|
X |
|||||
Y |
|||||
Z |
|||||
5. Informationen zur Pinbelegung
Sammeln Sie die Informationen über die Verbindungen zwischen Ihrem Rechner und dem parallelen PC-Anschluss.
| Ausgangs-Pin | Typ. Funktion | Wenn Unterschiedlich | Input Pin | Typ. Funktion | Wenn Unterschiedlich |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
E-Stop Out |
10 |
X End-/Referenzschalter |
||
2 |
X Schritt |
11 |
Y End-/Referenzschalter |
||
3 |
X Richtung |
12 |
Z End-/Referenzschalter |
||
4 |
Y-Schritt |
13 |
A End-/Referenzschalter |
||
5 |
Y-Richtung |
15 |
Sonde In |
||
6 |
Z Schritt |
||||
7 |
Z Richtung |
||||
8 |
A Schritt |
||||
9 |
A Richtung |
||||
14 |
Spindel Uhrzeigersinn |
||||
16 |
Spindel PWM |
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17 |
Verstärker Aktivieren |
Beachten Sie, dass alle nicht verwendeten Pins in der Dropdown-Box auf Unused gesetzt werden sollten. Diese können später jederzeit geändert werden, indem StepConf erneut ausgeführt wird.
6. Mechanische Informationen
Sammeln Sie Informationen über Schritte und Getriebe. Das Ergebnis sind Schritte pro Benutzereinheit, die für SCALE in der INI-Datei verwendet werden.
| Achse | Schritte/Umdr. | Mikro-Schritte | Motor Verzahnung | Leitspindel Zähne | Steigung der Leitspindel |
|---|---|---|---|---|---|
X |
|||||
Y |
|||||
Z |
|||||
-
Schritte pro Umdrehung - gibt an, wie viele Schritte der Schrittmotor für eine Umdrehung benötigt. Typisch sind 200.
-
Micro Steps' - gibt an, wie viele Schritte der Antrieb benötigt, um den Schrittmotor einen vollen Schritt zu bewegen. Wenn kein Microstepping verwendet wird, ist diese Zahl 1. Wenn Microstepping verwendet wird, hängt der Wert von der Hardware des Schrittmotors ab.
-
Motor Teeth and Leadscrew Teeth - ist, wenn Sie eine Untersetzung (Zahnrad, Kette, Zahnriemen usw.) zwischen Motor und Leitspindel haben. Wenn nicht, setzen Sie beide auf 1.
-
Leitspindelsteigung' - gibt an, wie viel Bewegung (in Benutzereinheiten) in einer Leitspindelumdrehung stattfindet. Wenn Sie auf Zoll eingestellt sind, ist es Zoll pro Umdrehung. Wenn Sie in Millimetern einstellen, sind es Millimeter pro Umdrehung.
Das Nettoergebnis, nach dem Sie suchen, ist die Anzahl der CNC-Ausgabeschritte, die erforderlich sind, um eine Benutzereinheit (Zoll oder mm) zu bewegen.
Stepper = 200 Schritte pro Umdrehung Antrieb = 10 Mikroschritte pro Schritt Motorverzahnung = 20 Leitspindelzähne = 40 Steigung der Leitspindel = 0,2000 Zoll pro Umdrehung
Aus den obigen Angaben geht hervor, dass sich die Leitspindel um 0,200 Zoll pro Umdrehung bewegt. - Der Motor dreht sich 2.000 Mal pro 1 Spindeldrehung. - Der Antrieb benötigt 10 Mikroschritt-Eingänge, um den Schrittmotor einen vollen Schritt zu bewegen. - Der Antrieb benötigt 2000 Schritte für den Stepper für eine vollständige Umdrehung.
Die erforderliche Skala lautet also:
Stepper = 200 Schritte pro Umdrehung
Antrieb = 8 Mikroschritte pro Schritt
Motorverzahnung = 30
Leitspindelzähne = 90
Gewindespindelsteigung = 5,00 mm pro Umdrehung
Aus den oben genannten Informationen: - Die Leitspindel bewegt sich 5,00 mm pro Umdrehung. - Der Motor dreht sich 3.000 Mal pro 1 Umdrehung der Leitspindel. - Der Antrieb benötigt 8 Mikroschritt-Eingänge, um den Schrittmotor einmal zu bewegen. - Der Antrieb benötigt 1600 Schritte, um den Stepper eine Umdrehung zu drehen.
Die erforderliche Skala lautet also:
