1. Running LinuxCNC

LinuxCNC se inicia con el archivo script linuxcnc.

linuxcnc [opciones] [<archivo-ini>]
Opciones del script linuxcnc
linuxcnc: Ejecuta LinuxCNC

Uso:
  $ linuxcnc -h
    Esta ayuda

  $ linuxcnc [Opciones]
    Elegir el archivo de configuración INI gráficamente

  $ linuxcnc [Opciones] ruta/a/tu_archivo_ini
    Proporciona el archivo de configuración INI usando su ruta

  $ linuxcnc [Opciones] -l
    Usar el archivo de configuración INI usado previamente

Opciones:
    -d: Enciende el modo "debug"
    -v: Enciende el modo "verbose"
    -r: Deshabilita la redirección de stdout y stderr a ~/linuxcnc_print.txt y
        ~/linuxcnc_debug.txt cuando stdin no es una tty.
        Usado al correr pruebas de linuxcnc no-interactivamente.
    -l: Usa el último archivo INI usado
    -k: Continúa ante la presencia de errores en archivos HAL
    -t "nombredemodulotp [parámetros]"
            especifica módulo de planificación de trayectoria personalizado
            anula la configuración opcional INI [TRAJ]TPMOD
    -m "nombredemodulohome [parámetros]"
            especifica un módulo de homing personalizado
            anula la configuración opcional INI [EMCMOT]HOMEMOD
    -H "nombredirectorio": busca archivos HAL en nombredirectorio antes de buscar
                  en directorio INI y librería de sistema:
                  /home/git/linuxcnc-dev/lib/hallib
Nota:
    La opción -H "nombredirectorio" se puede especificar varias veces

Si al script linuxcnc se le pasa un archivo .ini como argumento, lo lee y se inicia LinuxCNC. La sección [HAL] del archivo .ini especifica el orden de carga de archivos HAL, si se usa mas de uno. Una vez que se cargan los archivos HAL=xxx.hal, se carga la GUI y luego se carga el archivo POSTGUI=.xxx.hal. Si se han creado objetos PyVCP o GladeVCP con pines HAL, debe usar el archivo HAL postgui para hacer cualquier conexión a esos pines. Consulte la sección [HAL] de la configuración INI para mas información.

1.1. Selector de configuración

Si no se pasa ningún archivo INI al script linuxcnc, se carga el selector de configuración para que pueda elegir y guardar una configuración de ejemplo. Una vez que una configuración de ejemplo se ha guardado, se puede modificar para adaptarse a su aplicación. Los archivos de configuración se guardan en el directorio linuxcnc/configs.

Selector de configuración de LinuxCNC