Obteniendo LinuxCNC

Instalar zsync usando Synaptic o ejecutando lo siguiente en una terminal

sudo apt-get install zsync

Luego, ejecute este comando para descargar el iso a tu computadora

zsync https://www.linuxcnc.org/iso/linuxcnc_2.9.8-amd64.hybrid.iso

Después de la descarga, verifique la suma de comprobación de la imagen para garantizar su integridad.

Luego, compare las sumas de verificación

Conecte un dispositivo de almacenamiento USB (por ejemplo, una unidad flash o un dispositivo similar).

Determine the device file corresponding to the USB flash drive. This information can be found in the output of sudo dmesg after connecting the device. cat /proc/partitions may also be helpful.

Use el comando dd para escribir la imagen en su dispositivo de almacenamiento USB. Por ejemplo, si su dispositivo de almacenamiento aparece como /dev/sde, use este comando:

dd if=linuxcnc_2.9.8-amd64.hybrid.iso of=/dev/sde bs=4k status=progress

Abra una ventana de terminal teclee

diskutil list

Inserte el USB y anote el nombre del nuevo disco que aparece, p. Ej. /dev/disk5.

Desmonte el USB. El número encontrado arriba debe ser sustituido en lugar de la N.

diskutil unmountDisk /dev/diskN

Transfiera los datos con dd, como en Linux. Tenga en cuenta que el nombre del disco tiene una "r" agregada al principio.

sudo dd if=linuxcnc_2.9.8-amd64.hybrid.iso of=/dev/rdiskN bs=1m status=progress

Inserte un DVD en blanco en su grabadora. Aparecerá una ventana con CD/DVD Creator o Choose Disc Type. Cierre eso, ya que no lo usaremos.

Busque la imagen descargada con el navegador de archivos.

Haga clic con el botón derecho en el archivo de imagen ISO y elija Escribir en Disco.

Seleccione la velocidad de escritura. Se recomienda que escriba a la menor velocidad posible.

Comience el proceso de grabación.

Si aparece una ventana para elegir un nombre de archivo para la imagen del disco, simplemente elija Aceptar.

Descargue e instale Infra Recorder, un programa de grabación de imagen gratuito de codigo abierto: https://infrarecorder.org/ .

Inserte un DVD en blanco en la unidad y seleccione No hacer nada o Cancelar si aparece el diálogo de ejecución automática.

Abra Infra Recorder, y seleccione el menú Acciones, luego Grabar imagen.

Descargue el archivo .iso

Haga clic derecho en el archivo en la ventana Finder y seleccione "Grabar en disco" (La opción de grabar en disco solo aparecerá si la máquina tiene un unidad óptica instalada o conectada)

Install Debian Trixie (Debian 13), amd64 version. You can download the installer here: https://www.debian.org/distrib/

Después de quemar el iso y arrancar, si no quiere el escritorio Gnome, seleccione Opciones avanzadas > Entornos de escritorio alternativos y elija el que le guste. Luego seleccione Instalar o ' Instalación gráfica'.

Ejecute lo siguiente en una terminal para actualizar la máquina con los paquetes más recientes.

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

Instale el kernel y los módulos Preempt-RT

sudo apt-get install linux-image-rt-amd64

Reinicie y seleccione el kernel de Linux 6.1.0-10-rt-amd64. La versión exacta del kernel podría ser diferente, observe el sufijo "-rt". Esto podría estar oculto en el submenú "Opciones avanzadas para Debian Bookworm" en Grub. Cuando usted inicie sesión, verifique que el siguiente comando informe PREEMPT RT.

uname -v

Abra el menú de Aplicaciones > Sistema > Administrador de Paquetes Synaptic, busque linux-image y haga clic derecho en el original no rt y seleccione Marcar para eliminación completa. Reinicie. Esto es para forzar al sistema a arrancar desde el kernel RT. Si prefiere retener ambos kernels, no es necesario eliminar los otros, pero se necesitarán cambios de la configuración de arranque de Grub que van más allá del alcance de este documento.

Agrega la llave de firma del archivero de LinuxCNC a tu llavero apt descargando [el script de instalación de LinuxCNC](https://www.linuxcnc.org/linuxcnc-install.sh). Necesitarás hacer al script ejecutable para correrlo:

chmod +x linuxcnc-install.sh

Entonces podrás ejecutar el instalador:

sudo ./linuxcnc-install.sh

This kernel and LinuxCNC version can be installed on top of the Live DVD install, or alternatively on a fresh Install of Debian Trixie 64-bit as described above.

Puedes agregar la llave de firma del archivero de LinuxCNC e información del repositorio descargando y ejecutando el script de instalación como se describió arriba. Si se detecta un kernel RTAI se detendrá antes de instalar algún paquete.

Actualice la lista de paquetes desde linuxcnc.org

sudo apt-get update

Remove the existing uspace version of LinuxCNC and install the new realtime kernel, RTAI and the RTAI-version of LinuxCNC.

sudo apt-get purge linuxcnc-uspace
sudo apt-get purge linuxcnc-doc*
sudo apt-get install linuxcnc