СИНТАКСИС
void rtapi_task_wait();ОПИС
rtapi_task_wait suspends execution of the current task until the next period. The task must be periodic. If not, the result is undefined.
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Викликати лише з періодичного завдання в режимі реального часу.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Жоден
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ
rtapi_task_start(3), rtapi_task_pause(3)