SYNTAX
void rtapi_task_wait();BESCHREIBUNG
rtapi_task_wait suspends execution of the current task until the next period. The task must be periodic. If not, the result is undefined.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus einer periodischen Echtzeit-Task heraus.
RETURN VALUE
Keine
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rtapi_task_start(3), rtapi_task_pause(3)