СИНТАКСИС
int rtapi_task_start(int task_id, unsigned long period_nsec);АРГУМЕНТИ
- task_id
-
Ідентифікатор завдання, повернутий попереднім викликом rtapi_task_new
- period_nsec
-
Період такту в наносекундах між ітераціями періодичного завдання
ОПИС
rtapi_task_start starts a task in periodic mode. The task must be in the paused state.
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Викликати лише з коду ініціалізації/очищення, а не із завдань реального часу.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Повертає код стану RTAPI.
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ
rtapi_task_new(3), rtapi_task_pause(3), rtapi_task_resume(3)