СИНТАКСИС
int hal_exit(int comp_id)
АРГУМЕНТИ
- comp_id
-
Ідентифікатор компонента HAL, повернутий попереднім викликом hal_init.
ОПИС
Функція hal_exit завершує роботу та очищує HAL та RTAPI. Її необхідно викликати перед виходом будь-якого модуля, який викликав hal_init.
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Викликати лише з коду не реального часу або коду ініціалізації/очищення, а не із завдань реального часу.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Повертає код стану HAL.