СИНТАКСИС
#include <rtapi_app.h>
void rtapi_app_exit(void);АРГУМЕНТИ
Жоден
ОПИС
Тіло rtapi_app_exit, надане автором компонента, зазвичай складається з виклику rtapi_exit або hal_exit, якому передує інший код завершення роботи, специфічний для компонента.
Цей код викликається під час вивантаження компонента, який успішно ініціалізувався (тобто повернув нуль зі своєї rtapi_app_main). Він не викликається, коли компонент не ініціалізувався успішно.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Жоден.
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Викликається автоматично інфраструктурою rtapi в контексті ініціалізації (не в режимі реального часу).
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ
rtapi_app_main(3), rtapi_exit(3), hal_exit(3)