ОПИС
scorbot-er-3 is a non-realtime component that interfaces the control box of a Scorbot ER-3 robot arm to the LinuxCNC HAL.
- Joint 0
-
обертання навколо основи
- Joint 1
-
плече
- Joint 2
-
лікоть
- Joint 3
-
зап’ястя (+ зап’ястя підняте та поверніть руку)
- Joint 4
-
зап’ястя (+ зап’ястя опущене та обертання руки)
- Joint 5
-
невикористаний
- Joint 6
-
невикористаний
- Joint 7
-
hand open/close (+ близько)
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ
linuxcnc(1)
Набагато більше інформації про LinuxCNC та HAL доступно в посібниках користувача LinuxCNC та HAL, які можна знайти за адресою /usr/share/doc/LinuxCNC/.
ПОМИЛКИ
На цей час нічого не відомо.
АВТОР
Цю сторінку довідника написав Енді П’ю в рамках проєкту LinuxCNC.
ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО ПОМИЛКИ
Повідомляйте про помилки за адресою https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/issues.
АВТОРСЬКЕ ПРАВО
Авторське право © 2020 Енді П’ю.
Це безкоштовне програмне забезпечення; дивіться вихідний код для умов копіювання. НЕМАЄ ЖОДНИХ гарантій; навіть щодо ТОВАРНОЇ ПРИДАТНОСТІ або ПРИДАТНОСТІ ДЛЯ ПЕВНОЇ МЕТИ.