BESCHREIBUNG
scorbot-er-3 is a non-realtime component that interfaces the control box of a Scorbot ER-3 robot arm to the LinuxCNC HAL.
- Joint 0
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Rotation um die Basis
- Joint 1
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Schulter (engl. shoulder)
- Joint 2
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Ellenbogen (engl. elbow)
- Joint 3
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Handgelenk (engl. wrist) (+ is Handgelenk oben & Rotieren der Hand)
- Joint 4
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Handgelenk (+ für Handgelenk runter & rotiere Hand)
- Joint 5
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nicht genutzt
- Joint 6
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nicht genutzt
- Joint 7
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Hand öffnen/schließen (+ ist geschlossen)
SIEHE AUCH
linuxcnc(1)
Viele weitere Informationen über LinuxCNC und HAL finden Sie in den LinuxCNC- und HAL-Benutzerhandbüchern, die Sie unter /usr/share/doc/LinuxCNC/ finden.
BUGS
Derzeit keine bekannt.
AUTOR
Diese Manpage wurde von Andy Pugh als Teil des LinuxCNC-Projekts geschrieben.
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COPYRIGHT
Copyright © 2020 Andy Pugh.
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