hal_parport(9) Manual Page

hal_parport — компонент HAL реального часу для зв’язку з одним або кількома паралельними портами ПК.

loadrt hal_parport cfg="port_addr [type] [ [port_addr [type] .. .]"

Компонент hal_parport є компонентом реального часу, який забезпечує з’єднання від HAL через halpins до фізичних контактів одного або декількох паралельних портів. Він надає функції читання та запису для надсилання та отримання даних до підключених паралельних портів.

Компонент hal_parport підтримує до 8 фізичних паралельних портів.

Параметр port_addr конфігураційного рядка може бути або фізичною базовою адресою паралельного порту, або вказаним як виявлений паралельний порт через драйвер Linux parport_pc. У цьому випадку port_addr з значенням 0 є першим паралельним портом, виявленим у системі, 1 є наступним і так далі.

Параметр type рядка конфігурації визначає, як використовуються біти вводу/виводу порту. Існує чотири можливі варіанти, і якщо жоден не вказано, буде встановлено значення out.

Піни, створені компонентом hal_parport, залежать від того, як він налаштований у переданому йому рядку cfg="" , див. ОПЦІЇ.

Для кожного створеного контакту p – це номер порту, а n – це фізичний номер контакту в 25-контактному D-подібному роз’ємі.

Для кожного фізичного вихідного контакту драйвер створює один контакт HAL, наприклад: parport.0.pin-14-out.

Для кожного фізичного вхідного контакту драйвер створює два контакти HAL, наприклад: parport.0.pin-12-in та parport.0.pin-12-in-not.

Значення -in HAL має значення TRUE (ІСТИНА), якщо фізичний контакт має високий рівень, і FALSE (ХИБНІСТЬ), якщо фізичний контакт має низький рівень. Значення -in-not HAL інвертовано та має значення FALSE, якщо фізичний контакт має високий рівень.

Нижче наведено список вхідних та вихідних контактів за типом, що використовується в рядку cfg="".

in: Pins 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,15 are input pins and pins 1,14,16 and 17 are output pins.

out/epp: Pins 10,11,12,13 and 15 are input pins and pins 1,2,3,4,5,6,7,8,9,14,16 and 17 are output pins.

x: Pins 1,10,11,12,13,14,15,16 and 17 are input pins and pins 2,3,4,5,6,7,8,9 are output pins. (See USAGE section.)

Компонент hal_parport є драйвером для традиційного паралельного порту ПК. Порт має загалом 25 фізичних контактів, з яких 17 використовуються для сигналів. Оригінальний паралельний порт поділяв ці контакти на три групи: дані, керування та стан. Група даних складається з 8 вихідних контактів, група керування — з 4 вихідних контактів, а група стану — з 5 вхідних контактів.

На початку 1990-х років був представлений двонаправлений паралельний порт, який дозволяє використовувати групу даних для виводу або вводу. Драйвер HAL підтримує двонаправлений порт і дозволяє користувачеві налаштувати групу даних як для введення, так і для виведення. Якщо порт налаштований як «вихід», він забезпечує загалом 12 виходів і 5 входів. Якщо порт налаштований як «вхід», він забезпечує 4 виходи і 13 входів.

У деяких паралельних портах контакти групи управління є відкритими колекторами, які також можуть бути переведені в низький стан зовнішнім затвором. На платі з відкритими колекторними контактами управління, якщо вона налаштована як «x», вона забезпечує 8 виходів і 9 входів.

У деяких паралельних портах група керування має двотактні драйвери та не може використовуватися як вхід.

Щоб визначити, чи має ваш порт відкриті колекторні контакти, завантажте hal_parport у режимі x. Якщо пристрій не підключено, HAL повинен зчитати контакт як TRUE. Далі вставте резистор 470 Ом від одного з контактів керування до GND. Якщо отримана напруга на контакті керування близька до 0 В, а HAL тепер зчитує контакт як FALSE, то у вас є порт OC. Якщо отримана напруга далека від 0 В або HAL не зчитує контакт як FALSE, то ваш порт не може використовуватися в режимі x.

Зовнішнє обладнання, яке керує керуючими контактами, також повинно використовувати логічні елементи з відкритим колектором (наприклад, 74LS05).

На деяких комп’ютерах налаштування BIOS можуть впливати на можливість використання режиму x. Найімовірніше, режим SPP працюватиме.

Жодні інші комбінації не підтримуються, і порт не можна змінити з вхідного на вихідний після встановлення драйвера.

Драйвер parport може керувати до 8 портів (визначено параметром MAX_PORTS у hal_parport.c). Порти нумеруються, починаючи з нуля.

Якщо тип не вказано, значення за замовчуванням – out.

Тип epp є таким самим, як out, але драйвер hal_parport вимагає, щоб порт переключився в режим EPP. Драйвер hal_parport не використовує протокол шини EPP, але в деяких системах режим EPP змінює електричні характеристики порту таким чином, що деяке периферійне обладнання може працювати краще. Відомо, що зарядний насос Gecko G540 вимагає цього на деяких паралельних портах.

Див. примітку вище щодо режиму x.

Окремі функції передбачені для ситуацій, коли один порт потрібно оновлювати в дуже швидкому потоці, а інші порти можна оновлювати в повільнішому потоці, щоб заощадити час процесора. Ймовірно, не варто одночасно використовувати функцію -all та окрему функцію.

Драйвер паралельного порту (розділ «Драйвери обладнання» документації LinuxCNC), приклад паралельного порту PCI (розділ «Приклади обладнання» документації LinuxCNC)

Ця сторінка довідки була написана Джо Хілдрессом в рамках проекту LinuxCNC. Більшість інформації була взята з документації про паралельний порт, що знаходиться в розділі «Драйвери обладнання» документації. Наскільки нам відомо, ця документація була написана Себастьяном Кузьмінським та Крісом Радеком.