hal_parport(9) Manual Page

loadrt hal_parport cfg="port_addr [type] [ [port_addr [type] .. .]"

The hal_parport component is a realtime component that provides connections from HAL via halpins to the physical pins of one or more parallel ports. It provides a read and write function to send and receive data to the attached parallel port(s).

The hal_parport component supports up to 8 physical parallel ports.

Параметр port_addr строки конфигурации может быть либо физическим базовым адресом параллельного порта, либо указан как обнаруженный параллельный порт через драйвер Linux parport_pc. В этом случае port_addr 0 является первым параллельным портом, обнаруженным в системе, 1 является следующим и т. д.

The type parameter of the configuration string determines how the I/O bits of the port are used. There are four possible options and if none is specified will default to out.

The pins created by the hal_parport component depends on how it is configured in the cfg="" string passed to it, see OPTIONS.

Для каждого созданного контакта p — это номер порта, а n — это физический номер контакта в 25-контактном разъеме D-Sub.

Для каждого физического выходного контакта драйвер создает один контакт HAL, например: parport.0.pin-14-out.

Для каждого физического входного контакта драйвер создает два контакта HAL, например: parport.0.pin-12-in и parport.0.pin-12-in-not.

Контакт -in HAL имеет значение TRUE, если физический контакт имеет высокий уровень, и FALSE, если физический контакт имеет низкий уровень. Контакт -in-not HAL инвертирован и имеет значение FALSE, если на физическом контакте высокий уровень.

The following lists the input and output pins by the type setting used in the cfg="" string.

in: Pins 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,15 are input pins and pins 1,14,16 and 17 are output pins.

out/epp: Pins 10,11,12,13 and 15 are input pins and pins 1,2,3,4,5,6,7,8,9,14,16 and 17 are output pins.

x: Pins 1,10,11,12,13,14,15,16 and 17 are input pins and pins 2,3,4,5,6,7,8,9 are output pins. (See USAGE section.)

Компонент hal_parport — это драйвер для традиционного параллельного порта ПК. Порт имеет в общей сложности 25 физических контактов, из которых 17 используются для сигналов. Исходный параллельный порт разделял эти контакты на три группы: данные, управление и состояние. Группа данных состоит из 8 выходных контактов, группа управления состоит из 4 выходных контактов, а группа состояния состоит из 5 входных контактов.

В начале 1990-х годов был представлен двунаправленный параллельный порт, который позволяет использовать группу данных для вывода или ввода. Драйвер HAL поддерживает двунаправленный порт и позволяет пользователю устанавливать группу данных как входную или выходную. Если порт настроен как "out", порт обеспечивает в общей сложности 12 выходов и 5 входов. Если он настроен как "in", он обеспечивает 4 выхода и 13 входов.

В некоторых параллельных портах контакты группы управления представляют собой открытые коллекторы, которые также могут быть переведены на низкий уровень с помощью внешнего затвора. На плате с управляющими контактами с открытым коллектором. Если настроено как "x", он обеспечивает 8 выходов и 9 входов.

В некоторых параллельных портах группа управления имеет двухтактные драйверы и не может использоваться в качестве входа.

Чтобы определить, имеет ли ваш порт контакты открытый коллектор, загрузите hal_parport в режиме x. Если устройство не подключено, HAL должен прочитать вывод как TRUE. Затем вставьте резистор сопротивлением 470 Ом от одного из управляющих контактов к GND. Если результирующее напряжение на выводе управления близко к 0 В, и HAL теперь считывает вывод как FALSE, то у вас есть порт OК. Если результирующее напряжение далеко от 0,0 В или HAL не считывает вывод как FALSE, то ваш порт нельзя использовать в режиме x.

The external hardware that drives the control pins should also use open collector gates (e.g., 74LS05).

На некоторых компьютерах настройки BIOS могут влиять на возможность использования режима x. Режим SPP, скорее всего, сработает.

Никакие другие комбинации не поддерживаются, и порт нельзя изменить с входа на выход после установки драйвера.

Драйвер parport может управлять до 8 портов (определенными параметром MAX_PORTS в hal_parport.c). Порты нумеруются начиная с нуля.

If the type is not specified, the default is out.

Тип epp аналогичен out, но драйвер hal_parport запрашивает переключение порта в режим EPP. Драйвер hal_parport не использует протокол шины EPP, но в некоторых системах режим EPP изменяет электрические характеристики порта таким образом, что некоторые аппаратные средства могут работать лучше. Известно, что генератор подкачки Gecko G540 требует этого на некоторых параллельных портах.

See the Note above about mode x.

Отдельные функции предусмотрены для ситуаций, когда один порт необходимо обновить в очень быстром потоке, а другие порты можно обновить в более медленном потоке для экономии времени процессора. Вероятно, не очень хорошая идея использовать одновременно функцию -all и отдельную функцию.

Parallel Port Driver (Hardware Drivers Section of LinuxCNC Docs), PCI Parallel Port Example (Hardware Examples Section of LinuxCNC Docs)

This man page written by Joe Hildreth as part of the LinuxCNC project. Most of this information was taken from the parallel-port docs located in the Hardware Drivers section of the documentation. To the best of our knowledge that documentation was written by Sebastian Kuzminsky and Chris Radek.