SYNTAX
int rtapi_task_start(int task_id, unsigned long period_nsec);ARGUMENTE
- task_id
-
Eine Task-ID, die durch einen früheren Aufruf von rtapi_task_new zurückgegeben wurde
- period_nsec
-
Die Taktperiode in Nanosekunden zwischen den Iterationen einer periodischen Aufgabe
BESCHREIBUNG
rtapi_task_start starts a task in periodic mode. The task must be in the paused state.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus dem Init/Cleanup-Code, nicht aus Echtzeit-Tasks.
RETURN VALUE
Gibt einen RTAPI-Statuscode zurück.
SIEHE AUCH
rtapi_task_new(3), rtapi_task_pause(3), rtapi_task_resume(3)