LinuxCNC Documentation

СИНТАКСИС

int rtapi_init(const char *_modname_);

АРГУМЕНТИ

modname

Назва цього модуля RTAPI.

ОПИС

rtapi_init sets up the RTAPI. It must be called by any module that intends to use the API, before any other RTAPI calls.

modname може необов’язково вказувати на рядок, який ідентифікує модуль. Рядок буде скорочено до символів RTAPI_NAME_LEN. Якщо modname має значення NULL, система призначить назву.

МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ

Викликати лише з коду ініціалізації/очищення, що працює не в реальному часі, або в реальному часі, а не із завдань відносного часу.

ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ

У разі успіху повертає додатний цілочисельний ідентифікатор модуля, який використовується для наступних викликів rtapi_xxx_new, rtapi_xxx_delete та rtapi_exit. У разі невдачі повертає код помилки RTAPI.