SYNTAX
int rtapi_init(const char *_modname_);ARGUMENTE
- modname
-
Der Name dieses RTAPI-Moduls.
BESCHREIBUNG
rtapi_init sets up the RTAPI. It must be called by any module that intends to use the API, before any other RTAPI calls.
modname kann optional auf eine Zeichenkette verweisen, die das Modul identifiziert. Die Zeichenkette wird bei RTAPI_NAME_LEN Zeichen abgeschnitten. Wenn modname NULL ist, wird das System einen Namen zuweisen.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus Nicht-Echtzeit- oder Echtzeit-Init/Cleanup-Code, nicht aus Relatime-Tasks.
RETURN VALUE
Gibt bei Erfolg eine positive ganzzahlige Modul-ID zurück, die für nachfolgende Aufrufe von rtapi_xxx_new, rtapi_xxx_delete und rtapi_exit verwendet wird. Im Fehlerfall wird ein RTAPI-Fehlercode zurückgegeben.