СИНТАКСИС
int rtapi_exit(int module_id);АРГУМЕНТИ
- module_id
-
Ідентифікатор модуля rtapi, повернутий попереднім викликом rtapi_init.
ОПИС
rtapi_exit shuts down and cleans up the RTAPI. It must be called prior to exit by any module that called rtapi_init.
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Викликати лише з коду ініціалізації/очищення, що працює не в реальному часі, або в реальному часі, а не із завдань реального часу.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Повертає код стану RTAPI.