SYNTAX
int rtapi_exit(int module_id);ARGUMENTE
- module_id
-
Eine rtapi-Modulkennung, die durch einen früheren Aufruf von rtapi_init zurückgegeben wurde.
BESCHREIBUNG
rtapi_exit shuts down and cleans up the RTAPI. It must be called prior to exit by any module that called rtapi_init.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus Nicht-Echtzeit- oder Echtzeit-Init/Cleanup-Code, nicht aus Echtzeit-Tasks.
RETURN VALUE
Gibt einen RTAPI-Statuscode zurück.