SYNTAX
#include <rtapi_app.h>
void rtapi_app_exit(void);ARGUMENTE
Keine
BESCHREIBUNG
Der Körper von rtapi_app_exit, der vom Autor der Komponente bereitgestellt wird, besteht in der Regel aus einem Aufruf von rtapi_exit oder hal_exit, dem weiterer komponentenspezifischer Shutdown-Code vorangestellt ist.
Dieser Code wird aufgerufen, wenn eine Komponente entladen wird, die erfolgreich initialisiert wurde (d.h. Null von ihrem rtapi_app_main zurückgegeben hat). Er wird nicht aufgerufen, wenn die Komponente nicht erfolgreich initialisiert wurde.
RETURN VALUE
Keinen.
REALTIME CONSIDERATIONS
Wird automatisch von der rtapi-Infrastruktur in einem Initialisierungskontext (nicht in Echtzeit) aufgerufen.
SIEHE AUCH
rtapi_app_main(3), rtapi_exit(3), hal_exit(3)