LinuxCNC Documentation

СИНТАКСИС

int hal_set_lock(unsigned char lock_type)

int hal_get_lock()

АРГУМЕНТИ

lock_type

Бажаний тип блокування, який може бути побітовою комбінацією: HAL_LOCK_LOAD, HAL_LOCK_CONFIG, HAL_LOCK_PARAMS, або HAL_LOCK_PARAMS. HAL_LOCK_NONE або 0 нічого не блокує, а HAL_LOCK_ALL блокує все.

ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ

hal_set_lock returns a HAL status code. hal_get_lock returns the current HAL lock level or a HAL status code.