LinuxCNC Documentation

SYNTAX

int hal_set_lock(unsigned char lock_type)

int hal_get_lock()

ARGUMENTE

lock_type

Der gewünschte Sperrtyp (engl. lock type), der eine bitweise Kombination sein kann aus: HAL_LOCK_LOAD, HAL_LOCK_CONFIG, HAL_LOCK_PARAMS, oder HAL_LOCK_PARAMS. HAL_LOCK_NONE oder 0 sperrt nichts, und HAL_LOCK_ALL sperrt alles.

RETURN VALUE

hal_set_lock returns a HAL status code. hal_get_lock returns the current HAL lock level or a HAL status code.