СИНТАКСИС
hal_ready(int comp_id)
АРГУМЕНТИ
- comp_id
-
Ідентифікатор компонента HAL, повернутий попереднім викликом hal_init.
ОПИС
hal_ready indicates that this component is ready (has created all its pins, parameters, and functions). This must be called in any realtime HAL component before its rtapi_app_init exits, and in any non-realtime component before it enters its main loop.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Повертає код стану HAL.