СИНОПСИС
Чтобы указать портал с неидентичной кинематикой: используйте trivkins с параметром kinstype, установленным для KINEMATICS_BOTH. Пример:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ
trivkins(9)
gantrykins - Superseded by the general purpose 'trivkins' kinematics module.
Чтобы указать портал с неидентичной кинематикой: используйте trivkins с параметром kinstype, установленным для KINEMATICS_BOTH. Пример:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
trivkins(9)