SYNOPSIS
Para especificar un gantry con cinemática sin identidad: use trivkins con el parámetro kinstype asignado para KINEMATICS_BOTH. Ejemplo:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
SEE ALSO
trivkins(9)
gantrykins - Superseded by the general purpose 'trivkins' kinematics module.
Para especificar un gantry con cinemática sin identidad: use trivkins con el parámetro kinstype asignado para KINEMATICS_BOTH. Ejemplo:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
trivkins(9)