Códigos G

Convenciones utilizadas en esta sección

En los prototipos de código G, un guión (-) representa un valor real y (<>) denota un elemento opcional.

Si en un prototipo está escrito L-, a menudo se hará referencia a - como el número L, y así sucesivamente para cualquier otra letra.

En los prototipos de código G, la palabra ejes representa cualquier eje como se definió en tu configuración.

Un valor opcional se escribirá como esto <L- >.

Un valor real puede ser:

En la mayoría de los casos, si se dan palabras de eje (cualquiera o todas de X Y Z A B C U V W), especificarán un punto de destino.

Los números de eje están en el sistema de coordenadas actualmente activo, a menos que se describa explícitamente como en el sistema de coordenadas absoluto.

Cuando las palabras de eje son opcionales, cualquier eje omitido conservará su valor original.

Cualquier elemento en los prototipos de código G no descrito explícitamente como opcional es obligatorio.

Los valores que siguen a las letras a menudo se dan como números explícitos. A menos que se indique lo contrario, los números explícitos pueden ser valores reales. Por ejemplo, G10 L2 podría igualmente escribirse G[2*5] L[1+1]. Si el valor del parámetro 100 era 2, G10 L#100 también significaría lo mismo.

Si en un prototipo está escrito L-, a menudo se hará referencia a - como el número L, y así sucesivamente para cualquier otra letra.

Para movimiento rápido, programe G0 ejes, donde todas las palabras de eje son opcionales. G0 es opcional si el modo de movimiento actual es G0. Esto producirá movimiento coordinado hacia el punto de destino a la máxima velocidad rápida (o mas lenta). G0 se usa típicamente como un movimiento de posicionamiento.

Para movimiento lineal (línea recta) a velocidad de avance programada (para cortar o no), programe G1 'ejes', donde todas las palabras de eje son opcionales. G1 es opcional si el modo de movimiento actual es G1. Esto produce movimiento coordinado al punto de destino a la tasa de alimentación actual (o más lenta).

Si la compensación del cortador está activa, el movimiento será diferente de lo anterior; vea la sección Compensación del cortador.

Si G53 está programado en la misma línea, el movimiento también será diferente; consulte la sección G53 para obtener más información.

Es un error si:

Un arco circular o helicoidal se especifica utilizando G2 (arco en sentido horario) o G3 (arco en sentido antihorario) a la velocidad de avance actual. La dirección (horario, antihorario) se ve desde extremo positivo del eje sobre el cual ocurre el movimiento circular.

El eje del círculo o hélice debe ser paralelo al eje X, Y o Z del sistema de coordenadas de máquina. El eje (o equivalentemente, el plano perpendicular al eje) se selecciona con G17 (eje Z, plano XY), G18 (eje Y, plano XZ) o G19 (eje X, plano YZ). Los planos 17.1 ', '18.1 y 19.1 no son compatibles actualmente. Si el arco es circular, se encuentra en un plano paralelo al plano seleccionado.

Para programar una hélice, incluya la palabra del eje perpendicular al arco plano, por ejemplo, si está en el plano G17, incluya una palabra Z. Esta hará que el eje Z se mueva al valor programado durante el movimiento circular XY.

Para programar un arco que dé más de una vuelta completa, use la palabra P especificando el número de vueltas completas más el arco programado. La palabra P debe ser un entero. Si P no está especificado, el comportamiento es como si fuera dado P1 que solo dará una vuelta completa o parcial. Por ejemplo, si un arco de 180 grados se programa con P2, el movimiento resultante será 1 1/2 rotaciones. Para cada incremento de P por encima de 1, se agrega un círculo completo adicional al arco programado. Se admiten arcos helicoidales de múltiples vueltas, que dan movimiento útil para fresar agujeros o roscas.

Si una línea de código forma un arco e incluye un movimiento de eje giratorio, los ejes rotativos giran a una velocidad constante para que el movimiento rotativo comienze y termine cuando el movimiento XYZ comienza y termina. Las líneas de este tipo casi nunca se programan.

Si la compensación del cortador está activa, el movimiento será diferente de lo anterior; vea la sección Compensación del cortador.

El centro del arco es absoluto o relativo según lo establecido por G90.1 o G91.1 respectivamente.

Se permiten dos formatos para especificar un arco: formato centro y formato radio.

Es un error si:

El número P es el tiempo en segundos que todos los ejes permanecerán inmóviles. El número P es un número de punto flotante, por lo que se pueden usar fracciones de segundo. G4 no afecta al husillo, al refrigerante ni a ninguna E/S.

Es un error si:

G5 crea una spline B cúbica en el plano XY con los ejes X e Y únicamente. P y Q deben especificarse para cada comando G5.

Para el primer comando G5 en una serie de comandos G5, I y J deben especificarse. Para los comandos G5 posteriores, deben especificarse ya sea tanto I como J o bien, ninguno. Si I y J no están especificados, la dirección inicial de esta cúbica coincidirá automáticamente con la dirección final de la cúbica anterior (como si I y J fueran la negación de P y Q de la anterior).

Por ejemplo, para programar una forma de N con curvas:

Ahora se puede hacer una segunda N curva que se junte suavemente a esta sin especificar I y J:

Es un error si:

G5.1 crea una spline B cuadrática en el plano XY con los ejes X e Y solamente. No especificar I o J da un offset cero para el eje no especificado, por tanto, uno o ambos deben ser dados.

Por ejemplo, para programar una parábola, a través del origen, de X-2 Y4 a X2 Y4:

Es un error si:

G5.2 abre el bloque de datos que define un NURBS y G5.3 lo cierra. En las líneas entre estos dos códigos, los puntos de control de la curva se definen con sus pesos (P) relacionados y el parámetro (L) que determina el orden de la curva.

La coordenada actual, antes del primer comando G5.2, siempre se toma como el primer punto de control NURBS. Para establecer el peso para este primer punto de control, programe primero G5.2 P- sin dar ninguna X Y.

Si no se especifica P, el peso predeterminado es 1. Si no se especifica L, el orden predeterminado es 3.

Puede encontrar más información sobre NURBS aquí:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?NURBS

Programe G7 para ingresar el modo de diámetro para el eje X en un torno. En el modo de diámetro, los movimientos del eje X serán 1/2 de la distancia al centro del torno. Por ejemplo, X1 movería el cortador a 0.500" desde el centro del torno, resultando una pieza de 1" de diámetro.

Programe G8 para modo radio en el eje X de un torno. Cuando se esta en modo radio, los movimientos en el eje X de un torno serán la distancia desde el centro. Por lo tanto, un corte en X1 resultaría en una pieza de 2" de diámetro. G8 es el predeterminado al encender.

G10 L0 recargar datos de la tabla de herramientas. Requiere que no haya herramienta cargada en el husillo.

G10 L1 establece la tabla de herramientas para el número de herramienta P a los valores de las palabras.

Un G10 L1 válido reescribe y vuelve a cargar la tabla de herramientas para la herramienta especificada.

Es un error si:

Para obtener más información sobre la orientación del cortador utilizada por la palabra Q, vea el diagrama Orientación de herramienta de torno.

G10 L2 desplaza el origen de los ejes en el sistema de coordenadas especificado al valor de cada palabra de eje. El offset es desde el origen de la máquina establecido durante el recorrido de homing. El valor de offset reemplazará cualquier offset actual vigente para el sistema de coordenadas especificado. Las palabras de eje no utilizadas no se cambiarán.

Programe P0 a P9 para especificar qué sistema de coordenadas cambiar.

Opcionalmente, programe R para indicar la rotación del eje XY alrededor del eje Z. La dirección de rotación es antihorario, vista desde el extremo positivo del eje Z.

Todas las palabras de eje son opcionales.

Estar en modo de distancia incremental (G91) no tiene efecto en G10 L2.

Conceptos importantes:

Es un error si:

En el ejemplo anterior, el origen del primer sistema de coordenadas (el seleccionado por G54) se configura para ser X=3.5 e Y=17.2. Como solo se especifican X e Y, el punto de origen solo se mueve en X e Y; las otras coordenadas no cambian.

El ejemplo anterior establece las coordenadas XYZ del sistema de coordenadas 1 en el origen de máquina.

El sistema de coordenadas se describe en la sección Sistema de coordenadas.

G10 L10 cambia la entrada de la tabla de herramientas para la herramienta P de modo que si la compensación de herramienta se vuelve a cargar, con la máquina en su posición actual y con las compensaciones actuales G5x y G52/G92 activas, las coordenadas actuales para los ejes dados se convertirán en los valores dados. Los ejes que no se han especificado en el comando G10 L10 no se cambiarán. Esto podría ser útil con un movimiento de sonda como se describe en la sección G38.

Es un error si:

G10 L11 es como G10 L10, excepto que en lugar de configurar la entrada de acuerdo con las compensaciones actuales, se establece de modo que las coordenadas actuales se convertirían en el valor dado si se vuelve a cargar el offset de la nueva herramienta y la máquina se coloca en el sistema de coordenadas G59.3 sin ningún offset G52/G92 activo.

Esto permite al usuario configurar el sistema de coordenadas G59.3 de acuerdo con un punto fijo en la máquina, y luego usar ese lugar para medir herramientas sin tener en cuenta otras compensaciones actualmente activas.

Es un error si:

G10 L20 es similar a G10 L2, excepto que en lugar de configurar el offset/entrada al valor dado, se establece en un valor calculado que hace que las coordenadas actuales se conviertan en el valor dado.

Es un error si:

G12.1 selects one of the kinematics provided by a switchable kinematics module; the P word is the kinematics number. G13.1 cancels back to identity kinematics, where joints and coordinates are the same thing. Which number that is is declared by the module itself, so G13.1 means the same kinematics whatever order a module lists its types in.

Both codes are queue synchronisation points. The interpreter waits for queued motion to finish before the kinematics changes, so no move is ever planned in one kinematics and executed in another. Because of that, both codes stop any blending that was in progress, in the same way G4 does.

The kinematics module decides what each number means, and declares which one is identity. See the switchkins section of the kins(9) man page for the modules that support switching and the order in which they list their kinematics. A machine whose kinematics module is not switchable rejects the change, and G13.1 is an error on a switchable module that declares no identity kinematics; such a module can still be driven by number with G12.1.

Selecting a kinematics does not move the machine. It changes how joint positions and coordinate positions map onto each other, so the position readout can change even though nothing has moved.

The active kinematics is available to the program as the read-only parameter #<_kins_type>, which lets a subroutine put back whatever was selected before it ran:

Nothing cancels the selection on its own. It survives the end of the program and an abort, so that the kinematics keeps matching what the position readout shows. End a program with G13.1 if it should leave the machine in identity kinematics.

Es un error si:

Estos códigos establecen el plano actual de la siguiente manera:

Los planos UV, WU y VW no admiten arcos.

Es una buena práctica incluir una selección de plano en el preámbulo de cada archivo de código G.

Los efectos de tener un plano seleccionado se discuten en las secciones G2 G3 Arcos y G81 G89.

Es una buena práctica incluir selección de unidades en el preámbulo de cada archivo de código G.

G28 usa los valores almacenados en los parámetros 5161-5169 como el punto final X Y Z A B C U V W a donde moverse. Los valores de los parametros son coordenadas máquina absolutas en las unidades de máquina nativas especificadas en el archivo INI. Todos los ejes definidos en el archivo INI se moverán cuando se emite un G28. Si no se almacenan posiciones con G28.1, todos los ejes irán al origen de máquina.

Es un error si :

G30 funciona igual que G28 pero usa los valores almacenados en los parámetros 5181-5189 como punto final X Y Z A B C U V W a donde moverse. Los valores de los parámetros son coordenadas máquina absolutas en las unidades de máquina nativas especificadas en el archivo ini. Todos los ejes definidos en el archivo INI se moverán cuando se emita un G30. Si no se almacenan las posiciones con G30.1, todos los ejes irán al origen de máquina.

Es un error si :

Para movimiento sincronizado con husillo en una dirección, codifique G33 X- Y- Z- K- donde K es la distancia movida en XYZ para cada revolución del husillo. Por ejemplo, si comienza en Z=0, G33 Z-1 K.0625 produce un movimiento de 1 pulgada en Z cada 16 revoluciones del husillo. Este comando podría ser parte de un programa para producir una rosca 16TPI. Otro ejemplo en métrica, G33 Z-15 K1.5 produce un movimiento de 15 mm mientras el husillo gira 10 veces para una rosca de 1.5 mm.

El argumento $ (opcional) establece qué husillo se sincroniza con el movimiento (el valor predeterminado es cero). Por ejemplo, G33 Z10 K1 $1 moverá el eje en sincronía con el valor del pin HAL spindle.N.revs.

El movimiento sincronizado con el husillo espera los pines index y husillo-a-velocidad, por lo que se alinean múltiples pases. G33 mueve el extremo al punto final programado. G33 podría usarse para cortar roscados cónicos.

Todas las palabras del eje son opcionales, pero se debe utilizar al menos una.

Al comienzo de cada pasada G33, LinuxCNC usa la velocidad del husillo y los límites de aceleración de la máquina para calcular cuánto tiempo llevará acelerar Z después del pulso índice, y determina cuántos grados rotará el husillo durante ese tiempo. Luego agrega ese ángulo a la posición index y calcula la posición Z utilizando el ángulo de husillo corregido. Eso significa que Z alcanzará la posición correcta justo al terminar de acelerar a la velocidad adecuada y puede comenzar de inmediato a cortar una buena rosca.

El pin spindle.N.at-speed debe estar configurado o accionado como true para que el movimiento comience. Además spindle.N.revs debe aumentar en 1 por cada revolución del husillo y el pin spindle.N.index-enable debe estar conectado a un contador de codificador (o resolver) que restablece index-enable una vez por rev.

Consulte el Manual de integradores para obtener más información sobre el movimiento sincronizado del husillo.

Es un error si:

Para roscado rígido (movimiento sincronizado del husillo con retorno), codifique G33.1 X- Y- Z- K- donde K- es la distancia recorrida por cada revolución del husillo.

Un movimiento de roscado rígido consiste en la siguiente secuencia:

Los movimientos sincronizados con el husillo esperan el índice del husillo, así que se alinean múltiples pases. Los movimientos G33.1 terminan en la coordenada original.

Todas las palabras del eje son opcionales, pero se debe utilizar al menos una.

Es un error si:

Programe G38.n ejes para realizar una operación de sondeo recto. Las palabras de eje son opcionales, pero se debe utilizar al menos una de ellas. Las palabras del eje juntas definen el punto de destino hacia el cual se moverá la sonda, a partir de la ubicación actual. Si la sonda no se dispara antes alcanzar el destino con G38.2 y G38.4, se señalará un error.

La herramienta en el husillo debe ser una sonda o contactar un interruptor de sonda.

En respuesta a este comando, la máquina mueve el punto controlado (que debe estar en el centro de la bola de la sonda) en línea recta a la velocidad de avance actual hacia el punto programado. En el modo de alimentación de tiempo inverso, la velocidad de alimentación será tal que todo el movimiento desde el punto actual hasta el punto programado tomara el tiempo especificado. El movimiento se detiene (dentro de los límites de aceleración de la máquina) cuando se alcanza el punto programado, o cuando se produce el cambio solicitado en la entrada de la sonda, lo que ocurra primero.

Después de un sondeo exitoso, los parámetros #5061 a #5069 se establecerán en las coordenadas X, Y, Z, A, B, C, U, V, W de la ubicación del punto controlado en el momento en que la sonda cambió de estado (en el sistema de coordenadas de trabajo actual). Después de un sondeo fallido, se establecen en las coordenadas del punto programado. El parámetro #5070 se establece en 1 si la sonda tuvo éxito y 0 si la sonda falló. Si la operación de sondeo falla, G38.2 y G38.4 señalarán un error enviando un mensaje a pantalla si la GUI seleccionada lo admite, y deteniendo la ejecución del programa.

Aquí hay una fórmula de ejemplo para sondear la altura de la herramienta con conversión de un offset Z del sistema de coordenadas local a coordenadas de máquina, la cual está almacenada en la tabla de herramientas. Primero se cancela con G49 la compensación existente de altura de herramienta para evitar incluirla en el cálculo de la altura, y la nueva altura es cargada desde la tabla de herramientas. La posición inicial debe ser lo suficientemente alta por encima de la sonda de altura de herramienta para compensar el uso de G49.

Probe results in #5061 to #5069 are expressed in the current work coordinate system, not in machine coordinates. To convert one, add the offset between the two frames. That offset is the difference between the current position reported in both frames at once: #5021 to #5029 hold the absolute machine position and #5420 to #5428 hold the work position. Because the offset is the same everywhere, it can be read at any later position and still applies to the earlier probe result.

#5063 is the probed Z in the work frame, and #5023 - #5422 is the machine-to-work Z offset (current machine Z minus current work Z). The same pattern applies to the other axes using their respective parameters. This holds whichever coordinate system, G92/G52 or tool length offset is active, as long as no coordinate-system rotation is in effect.

Un comentario de la forma (PROBEOPEN archivo.txt) abrirá archivo.txt y almacenará en él los 9 números consistentes de coordenada XYZABCUVW de cada sondeo recto exitoso. El archivo debe cerrarse con (PROBECLOSE). Para más información vea la sección comentarios.

Se incluye un archivo de ejemplo smartprobe.ngc (en el directorio de ejemplos) para demostrar el uso de movimientos de sonda para registrar en un archivo las coordenadas de una pieza. El programa smartprobe.ngc podría usarse con ngcgui con cambios mínimos.

Es un error si:

Consulte las secciones G0 y M2 para obtener más información.

Es un error si:

La palabra D es opcional; si no hay una palabra D, se utilizará el radio de la herramienta cargada actual (si no hay herramienta cargada y no se proporciona una palabra D, se usará un radio de 0).

Si se proporciona, la palabra D es el número de herramienta a utilizar. Esto normalmente será el número de la herramienta en el husillo (en cuyo caso la palabra D es redundante y no necesita ser suministrada), pero puede ser cualquier número de herramienta válido.

Para iniciar la compensación del cortador a la izquierda del perfil de la pieza, use G41. G41 inicia la compensación del cortador a la izquierda de la línea programada visto desde el extremo positivo del eje perpendicular al plano.

Para iniciar la compensación del cortador a la derecha del perfil de la pieza, use G42. G42 inicia la compensación del cortador a la derecha de la línea programada vista desde el extremo positivo del eje perpendicular al plano.

El movimiento de entrada debe ser al menos tan largo como el radio de la herramienta y puede ser un movimiento rápido.

La compensación del cortador se puede realizar si el plano XY o el plano XZ está activo.

Los comandos de usuario M100-M199 están permitidos cuando la compensación de cortador está activada.

El comportamiento del centro de mecanizado cuando la compensación del cortador está activada se describe en la sección Compensación de cortador junto con ejemplos de código.

Es un error si:

G41.1 y G42.1 funcionan igual que G41 y G42 con la capacidad adicional de poder programar el diámetro de la herramienta. La palabra L es predeterminada a 0 si no se especifica.

Es un error si:

G43 sin una palabra H usa la herramienta cargada actualmente desde el último Tn M6.

G43 Hn usa el offset de la herramienta n.

The tool length compensation values actually applied to motion are stored in the numbered parameters 5081-5089. The numbered parameters 5401-5409 instead hold the loaded tool’s stored offset, refreshed on tool change (M6) and G10 L1/L10/L11.

Es un error si:

Es un error si:

Puedes sumar un número arbitrario de compensaciones llamando a G43.2 más veces. No hay suposiciones integradas sobre qué números son compensaciones de geometría y cuales son compensaciones de desgaste, o que solo debas tener una de cada una.

Al igual que los otros comandos G43, G43.2 no causa ningún movimiento. La próxima vez que un eje compensado se mueva, el punto final de ese eje será la ubicación compensada.

Es un error si:

Está bien programar usando el mismo offset que ya está en uso. También es correcto programar sin compensación de longitud de herramienta si no se está utilizando ninguna.

G52 se utiliza en un programa de pieza como un "desplazamiento del sistema de coordenadas local" temporal dentro del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Para más información sobre `G92`y `G52`y cómo interactúan consultar la sección Desplazamientos locales y globales .

Para moverse en el sistema de coordenadas de máquina, programe G53 en la misma línea que un movimiento lineal. G53 no es modal y debe ser programado en cada línea. G0 o G1 no tienen que ser programados en la misma línea si uno está actualmente activo.

Por ejemplo, G53 G0 X0 Y0 Z0 moverá los ejes a la posición casa incluso si el sistema de coordenadas actualmente seleccionado tiene desplazamientos en efecto.

Consulte la sección G0 para obtener más información.

Es un error si:

Los sistemas de coordenadas almacenan los valores del eje y el ángulo de rotación XY alrededor del eje Z en los parámetros que se muestran en la siguiente tabla.

Es un error si:

Consulte la sección Sistema de coordenadas para obtener una descripción general de los sistemas de coordenadas.

El ciclo G70 está diseñado para usarse después de la forma del perfil dado en la subrutina con el número Q se ha cortado con G71 o G72.

Es un error si:

El ciclo G71/G72 está diseñado para cortar en bruto un perfil en un torno. Los ciclos G71 remueven capas del material mientras atraviesan en la dirección Z. Los ciclos G72 remueven material mientras atraviesan el eje X, el llamado ciclo de refrentado. La dirección de viaje es la misma que en el camino dado en la subrutina. Para el ciclo G71, la coordenada Z debe cambiar monótonamente, para el G72 esto es necesario para el eje X.

El perfil se da en una subrutina con número Q-. Esta subrutina puede contener comandos de movimiento G0, G1, G2 y G3. Todos los otros comandos son ignorados, incluyendo los ajustes de alimentación y velocidad. Los comandos G0 Rapid Move son interpretados como comandos G1. Cada comando de movimiento también puede incluir un número A- o C- opcional. Si se agrega el número A- un filete con el radio dado por A se insertará en el punto final de ese movimiento, si este radio es demasiado grande, el algoritmo fallará con un error de ruta no-monótona. También es posible usar el número C-, que permite un insertar un chaflán. Este chaflán tiene los mismos puntos finales que tendría un filete de la misma dimensión, pero se inserta una línea recta en lugar de un arco.

Cuando está en modo absoluto, U (para X) y W (para Z) pueden usarse como desplazamientos incrementales.

Los ciclos G7x.1 no cortan cavidades. Los ciclos G7x.2 solo cortan después de la primer cavidad y continúan donde se detuvo G7x.1. Es recomendable dejar algo de material adicional para cortar antes del ciclo G7x.2, por lo que si G7x.1 usó un D1.0, el G7x.2 puede usar D0.5 y se removerán 0.5mm mientras se mueve de una cavidad a la siguiente.

Los ciclos G7x normales cortan todo el perfil en un ciclo.

Es un error si:

El ciclo G73 es taladrar o fresar con rotura de viruta. Este ciclo toma un número Q que representa un incremento delta a lo largo del eje Z. Se puede especificar holgura de picoteo con el número opcional D.

Es un error si:

El ciclo G74 está diseñado para roscar con mandril flotante y parada en el fondo del agujero.

La longitud de la pausa se especifica mediante una palabra P- en el bloque G74. La velocidad de alimentación F- es velocidad del husillo multiplicada por distancia por revolución (paso de rosca). En el ejemplo, el S100 con un paso de 1.25MM por revolución da un avance de F125.

Configuraciones opcionales

Entradas y salidas de rosca pueden programarse cónicas con los valores de E y L.

La herramienta se moverá a las posiciones X y Z iniciales antes de emitir el G76. La posición X es la línea guía y la posición Z es el inicio de los hilos.

La herramienta se detendrá brevemente para la sincronización antes de cada pase de roscado, por lo que se requerirá una ranura de alivio en la entrada a menos que el comienzo del hilo pase el final del material o se use una conicidad de entrada.

A menos que use conicidad de salida, el movimiento de salida no está sincronizado con la velocidad del husillo y será un movimiento rápido. Con un husillo lento, el movimiento de salida puede tomar solo una pequeña fracción de una revolución. Si la velocidad del husillo aumenta después de completar varios pases, los movimientos de salida subsecuentes requerirán una porción mayor de una revolución, lo que resultará en un corte muy pesado durante el movimiento de salida. Esto se puede evitar proporcionando un surco de alivio en la salida, o no cambiando la velocidad del husillo durante el roscado.

La posición final de la herramienta estará al final de la línea guía. Se necesitará un movimiento Z seguro en un hilo interno para sacar la herramienta del agujero.

Es un error si:

Los pines spindle.N.at-speed y encoder.n.phase-Z para el husillo debe estar conectados en tu archivo HAL antes de que G76 funcione. Vea los pines de husillo en la sección Motion para más información.

El ciclo fijo G76 se basa en el movimiento sincronizado del husillo G33. Para más información ver la Información técnica de G33.

El programa de ejemplo g76.ngc muestra el uso del ciclo fijo G76, y se puede previsualizar y ejecutar en cualquier máquina usando la configuración sim/lathe.ini.

En la figura, la herramienta está en la posición final después de completar el ciclo G76. Puedes ver la ruta de entrada a la derecha desde Q29.5 y la ruta de salida a la izquierda desde la L2 E0.045. Las líneas blancas son los movimientos de corte.

En esta sección se describen los ciclos fijos G81 a G89 y la detencion de ciclo fijo G80.

Todos los ciclos fijos se realizan con respecto al plano seleccionado actualmente. Se puede seleccionar cualquiera de los nueve planos. A lo largo de esta sección, la mayoría de las descripciones asumen que el plano XY ha sido seleccionado. El comportamiento es análogo si se selecciona otro plano y se deben usar las palabras correctas. Por ejemplo, en el plano G17.1, la acción del ciclo fijo es a lo largo de W, y las ubicaciones o incrementos se dan con U y V. En este caso, sustituya U, V, W por X, Y, Z en las instrucciones a continuación.

Las palabras de eje rotativo no están permitidas en ciclos fijos. Cuando el plano activo es uno de la familia XYZ, las palabras del eje UVW no estan permitidas. Del mismo modo, cuando el plano activo es uno de la familia UVW, las palabras XYZ no están permitidas.

Es un error si:

El siguiente código produce la misma posición final y el mismo estado de la máquina que el código anterior.

La ventaja del primer conjunto es que, la línea G80 apaga claramente el ciclo fijo G81. Con el primer conjunto de bloques, el programador debe activar de nuevo el movimiento con G0, como se hace en la siguiente línea, o cualquier otra palabra G de modo de movimiento.

Si un ciclo fijo no se apaga con G80 u otra palabra de movimiento, el ciclo fijo intentará repetirse usando el siguiente bloque de código que contenga una palabra X, Y o Z. El siguiente archivo perfora (G81) un conjunto de ocho agujeros como se muestra en lo siguiente.

El uso de G80 en la línea N200 es opcional porque el G0 en la siguiente línea apagará el ciclo G81. Pero usando el G80 como se muestra en el ejemplo 1 proporcionará un ciclo fijo más fácil de leer. Sin él, no es tan obvio que todos los bloques entre N120 y N200 pertenecen al ciclo fijo.

El ciclo G81 está destinado a taladrado.

El ciclo funciona de la siguiente manera:

Supongamos que la posición actual es (X1, Y2, Z3) y que la línea anterior a NC es interpretada.

Esto requiere el modo de distancia absoluta (G90) y el modo de retracción OLD_Z (G98) y llama al ciclo de perforación G81 que se realiza una vez.

Se realizan los siguientes movimientos:

Supongamos que la posición actual es (X1, Y2, Z3) y que la línea anterior a NC es interpretada.

Esto requiere el modo de distancia incremental (G91) y el modo de retracción OLD_Z (G98). También exige que el ciclo de taladrado G81 se repita tres veces. El valor X es 4, el valor Y es 5, el valor Z es -0.6 y el valor R es 1.8. La posición X inicial es 5 (=1+4), la Y inicial es 7 (=2+5), la posición Z de despeje es 4.8 (=1.8+3), y la Z es 4.2 (=4.8-0.6). OLD_Z es 3.

El primer movimiento preliminar es un movimiento rápido máximo a lo largo del eje Z para (X1, Y2, Z4.8), ya que OLD_Z < Z de despeje.

La primera repetición consiste en 3 movimientos.

La segunda repetición consiste en 3 movimientos. La posición X se restablece a 9 (=5+4) y la posición Y a 12 (=7+5).

La tercera repetición consiste en 3 movimientos. La posición X se restablece a 13 (=9+4) y la posición Y a 17 (=12+5).

Ahora supón que ejecutas el primer bloque de código G81 pero desde (X0, Y0, Z0) en lugar de desde (X1, Y2, Z3).

Como OLD_Z está por debajo del valor R, no agrega nada al movimiento, pero dado que el valor inicial de Z es menor que el valor especificado en R, habrá un movimiento inicial Z durante el movimiento preliminar.

Este es un plan de ruta de movimiento para el segundo bloque de código g81.

Como este plan comienza con (X0, Y0, Z0), el intérprete agrega Z0 y R1.8 iniciales y movimientos rápidos a esa ubicación. Después de ese movimiento Z inicial, la función de repetición funciona igual que en el ejemplo 3 con la profundidad Z final de 0.6 por debajo del valor R.

Como este plan comienza con (X0, Y0, Z0), el intérprete agrega Z0 y R1.8 iniciales y movimientos rápidos a esa ubicación como en el Ejemplo 4. Después de ese movimiento Z inicial, se realiza el movimiento rápido a X4 Y5. Entonces la profundidad Z final es 0.6 por debajo del valor R. La función de repetición haría el movimiento Z en la misma ubicación nuevamente.

El ciclo G82 está diseñado para perforar con una pausa en el fondo del agujero.

El movimiento de un ciclo fijo G82 se parece a G81 con la adición de una pausa en el fondo del movimiento Z. El tiempo de pausa se especifica mediante una palabra P- en el bloque G82.

Similar al ejemplo 3 arriba, solo con una espera adicional de 2 segundos en el fondo del agujero.

El ciclo G83 (a menudo llamado perforación por picoteo) está destinado a perforación profunda o fresado con rotura de viruta. Las retracciones en este ciclo despejan el agujero de esquirlas y cortar las virutas largas (que son comunes cuando se perfora aluminio). Este ciclo toma un número Q que representa un incremento delta a lo largo del eje Z. La retracción antes de la profundidad final siempre será en el plano de retracción incluso si G98 está en efecto. La retracción final obedecerá al G98/99 en efecto. G83 funciona igual que G81 con la adición de retracciones durante la operación de perforación. La holgura de picoteo puede especificarse con el número opcional D.

Es un error si:

El ciclo G84 está diseñado para roscar con mandril flotante y permanecer en el fondo del agujero.

La longitud de la pausa se especifica mediante una palabra P- en el bloque G84. La velocidad de avance F- es la velocidad del husillo multiplicada por la distancia por revolución (el paso de la rosca). En el ejemplo, S100 con un paso de rosca de 1.25mm por revolución da un avance F125.

El ciclo G85 está diseñado para mandrinar o escariar, pero podría usarse para taladrar o fresar.

El ciclo G86 está destinado a mandrinado. Este ciclo usa P segundos de parada.

Es un error si:

Este código no está implementado actualmente en LinuxCNC. Se acepta, pero el comportamiento es indefinido.

Este código no está implementado actualmente en LinuxCNC. Se acepta, pero el comportamiento es indefinido.

El ciclo G89 está destinado a mandrinado. Este ciclo usa un número P que especifica el número de segundos de parada.

G92 hace que el punto actual tenga las coordenadas que deseas (sin movimiento), donde las palabras de eje contienen los números de eje que deseas. Todas las palabras de eje son opcionales, pero se debe utilizar al menos una. Si no se usa una palabra de eje para un eje dado, el desplazamiento para ese eje será cero.

Cuando se ejecuta G92, se mueven los orígenes de todos los sistemas de coordenadas. Se mueven de tal manera que el valor del punto controlado actual, en el sistema de coordenadas actualmente activo, se convierte en el valor especificado. Todos los orígenes de sistema de coordenadas (G53-G59.3) se compensan con esta misma distancia.

G92 utiliza los valores almacenados en los parámetros 5211-5219 como los valores de desplazamiento X Y Z A B C U V W para cada eje. Los valores de los parámetros son coordenadas de máquina absolutas en las unidades nativas de máquina como se especificó en el archivo INI. Todos los ejes definidos en el archivo INI serán desplazados cuando G92 esté activo. Si no se ingresó un eje después del G92, el offset de ese eje será cero.

Por ejemplo, suponiendo que el punto actual está en X=4 y no hay ningún desplazamiento G92 activo. Luego se programa G92 X7. Esto mueve todos los orígenes -3 en X, lo que hace que el punto actual se convierta en X=7. Este -3 se guarda en el parámetro 5211.

Estar en modo de distancia incremental (G91 en lugar de G90) no tiene ningún efecto sobre la acción de G92.

Las compensaciones G92 pueden estar vigentes cuando se llama a G92. Si este es el caso, el desplazamiento se reemplaza con uno nuevo que hace que el punto actual se convierta al valor especificado.

Es un error si se omiten todas las palabras de eje.

LinuxCNC almacena los desplazamientos G92 y los reutiliza en la próxima ejecución de un programa. Para evitar esto, uno puede programar un G92.1 (para borrarlos), o un G92.2 (para quitarlos, pero quedan almacenados).

Consulte la sección Sistema de coordenadas para obtener una descripción general de los sistemas de coordenadas.

Vea la sección Parámetros para mas información.

Puedes establecer desplazamientos de eje en un programa y utilizar los mismos desplazamientos en otro programa. Programa G92 en el primer programa. Esto establecerá parámetros 5211 a 5219. No utilices G92.1 en el resto del primer programa. Los valores de los parámetros se guardarán cuando termine el primer el programa y se restauran cuando inicia el segundo. Usa G92.3 cerca del comienzo del segundo programa. Eso restaurará los desplazamientos guardados en el primer programa.

Es un error si:

Al usar G96, asegurarse de que X0 en el sistema de coordenadas actual (incluidos desplazamientos y longitudes de herramienta) es el centro de rotación o LinuxCNC no proporcionará la velocidad de superficie deseada. G96 no se ve afectado por el modo de radio o diámetro.

Para lograr el modo CSS en los husillos seleccionados, ejecute comandos G96 sucesivos para cada husillo antes de emitir M3.

Es un error si:

Cuando el husillo es retraído durante ciclos fijos, hay dos opciones a elegir para la manera de hacerlo:

Programe un G98 y el ciclo fijo usará la posición Z anterior al ciclo fijo como la posición de retorno Z si es más alto que el valor R especificado en el ciclo. Si es menor, se usará el valor R. La palabra R tiene diferentes significados en modo de distancia absoluta y en modo de distancia incremental.

G98 en la segunda línea significa que el movimiento de retorno será al valor de Z en la primera línea, porque es mayor que el valor R especificado.

El plano inicial (G98) se restablece cada vez que se abandona el modo de movimiento de ciclo, ya sea explícitamente (G80) o implícitamente (cualquier código de movimiento que no sea un ciclo). Cambiar entre modos de ciclo (por ejemplo, G81 a G83) NO restablece el plano inicial. Es posible cambiar entre G98 y G99 durante una serie de ciclos.