watchdog(9) Manual Page

Перевірте всі вхідні виводи на наявність переходів, очистіть вивід ok-out, якщо на будь-якому вхідному сигналі немає переходу протягом періоду тайм-ауту. Ця функція не використовує числа з плаваючою комою та має бути додана до швидкого потоку.

Check for timeout changes, and convert the real timeout inputs to integer values that can be used in process. This function also monitors enable-in for false to true transitions, and re-enables monitoring when such a transition is detected. This function does use floating point, and it is appropriate to add it to the servo thread.

Input number N. The inputs are numbered from 0 to num_inputs-1.

Якщо значення TRUE (ИСТИНА), out-ok встановлює значення false (хибність). Крім того, якщо на будь-якому вході відбувається тайм-аут, цей контакт необхідно знову встановити у значення FALSE (ХИБНІСТЬ) та TRUE (ИСТИНА), щоб перезапустити моніторинг вхідних контактів.

Вихід OK. Цей вивід є істинним тільки в тому випадку, якщо enable-in має значення TRUE і не було виявлено тайм-ауту. Цей вихід можна підключити до входу enable charge_pump або stepgen (у режимі v), щоб забезпечити сигнал пульсу для зовнішнього обладнання моніторингу.

Значення тайм-ауту для вхідного номера N. Входи пронумеровані від 0 до num_inputs-1. Тайм-аут вимірюється в секундах і не може бути менше нуля. Зверніть увагу, що тайм-аут 0,0, ймовірно, не дозволить ok-out стати істинним. Також зверніть увагу, що надмірно довгі тайм-аути відносно марні для цілей моніторингу.