СИНТАКСИС
loadrt lineardeltakins
KINEMATICS
Кінематична модель підходить для конструкції типу Rostock/Kossel з трьома шарнірами, розташованими у вигляді рівностороннього трикутника. (0,0) завжди є центром робочого об’єму. Шарнір 0 знаходиться в точці (0,R), а наступні шарніри розташовані під кутом 120 градусів за годинниковою стрілкою (зверніть увагу, що шарнір 0 не знаходиться в точці з радіусом нуль). Довжина плеча становить L.
З’єднання 0-2 – це лінійні каретки. Осі ABC та UVW проходять без змін у з’єднаннях 3-8, так що, наприклад, A все ще можна використовувати для керування екструдером.
ПІНИ
- lineardeltakins.R float in
-
Ефективний діаметр платформи.
Радіус R відрізняється від відстані від центру столу до центру ременя/гладкого стрижня/екструзії, на яких рухаються з’єднання. У термінології RepRap delta, R є DELTA_RADIUS, який обчислюється як
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET.
- lineardeltakins.L float in
-
Довжина стрижня, що з’єднує каретку з ефектором. На термінології RepRap дельта, L — це DELTA_DIAGONAL_ROD.
НОТАТКИ
Значення R і L можна регулювати під час роботи LinuxCNC. Однак, якщо це робити в режимі координат, це призведе до стрибкоподібної зміни положення з’єднання, що, як правило, викличе наступну помилку, якщо машина працює в режимі з’єднання.