СИНТАКСИС
void rtapi_task_self();ОПИС
rtapi_task_self retrieves the current task, or -EINVAL if not in a realtime task (e.g., in startup or shutdown code).
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Може викликатися з коду ініціалізації/очищення, а також із завдань реального часу.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Номер завдання, який раніше повертався за допомогою rtapi_task_new або -EINVAL.
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ
rtapi_task_new(3)