LinuxCNC Documentation

СИНТАКСИС

RTAPI_MP_INT(_var_, _description_);
RTAPI_MP_LONG(_var_, _description_);
RTAPI_MP_STRING(_var_, _description_);
RTAPI_MP_ARRAY_INT(_var_, _num_, _description_);
RTAPI_MP_ARRAY_LONG(_var_, _num_, _description_);
RTAPI_MP_ARRAY_STRING(_var_, _num_, _description_);
MODULE_LICENSE(_license_);
MODULE_AUTHOR(_author_);
MODULE_DESCRIPTION(_description_);
EXPORT_FUNCTION(_function_);

АРГУМЕНТИ

var

Змінна, в якій слід зберігати параметр

опис

Короткий опис параметра або модуля

num

Максимальна кількість значень для параметра масиву

ліцензія

Ліцензія модуля, наприклад, "GPL"

автор

Автор модуля

функція

Вказівник на функцію, яку потрібно експортувати

ОПИС

Ці макроси є портативними способами оголошення параметрів модуля ядра. Вони повинні використовуватися в глобальному просторі і не супроводжуються розділовим знаком крапкою з комою. Вони повинні використовуватися після визначення відповідної змінної або функції.

НОТАТКИ

EXPORT_FUNCTION робить символ доступним для використання наступним завантаженим компонентом. Це не пов’язано з функціями HAL, які описані в hal_export_funct(3)

Інтерпретація рядків ліцензії

MODULE_LICENSE follows the kernel’s definition of license strings. Notably, "GPL" indicates "GNU General Public License v2 or later". (emphasis ours).

"GPL"

Загальна публічна ліцензія GNU версії 2 або пізнішої

"GPL v2"

Загальна публічна ліцензія GNU v2

"GPL та додаткові права"

Права та багато іншого за ліцензією GNU General Public License v2

"Dual BSD/GPL"

Вибір ліцензії GNU General Public License v2 або BSD

"Dual MIT/GPL"

Вибір ліцензії GNU General Public License v2 або ліцензії MIT

"Dual MPL/GPL"

Вибір ліцензії GNU General Public License v2 або ліцензії Mozilla

"Власник"

Небезкоштовні продукти

Як і раніше, гарною практикою є включення блоку ліцензії, який вказує автора, дату авторського права та відмову від гарантій, як рекомендовано GNU GPL.

МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ

Недоступно в коді простору користувача.