СИНТАКСИС
#include <rtapi_firmware.h>
struct rtapi_firmware;
int rtapi_request_firmware(const struct rtapi_firmware **fw,
const char* name, struct rtapi_device* device);
void rtapi_release_firmware(const struct rtapi_firmware *fw);
ОПИС
У просторі ядра кожен ідентифікатор rtapi_xxx або RTAPI_XXX відображається на базову функціональність ядра, якщо така є.
У просторі користувача або в ядрах, де базова функціональність не забезпечується ядром, зазвичай надається інша реалізація, можливо зі скороченою функціональністю. (Наприклад, реалізація rtapi_device_register у просторі користувача завжди працює успішно)
МІРКУВАННЯ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ
Зазвичай ці функції можна викликати з коду ініціалізації/очищення в реальному часі.
ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ
Як і в Linux.