СИНТАКСИС
#include <posemath.h>
struct PM_CARTESIAN;КОНСТРУКТОРИ
- PM_CARTESIAN()
-
Побудуйте точку <0,0,0>.
- PMCARTESIAN(double x, double y, double z)
-
Побудуйте точку (x, y, z).
- PMCARTESIAN(const PM_CARTESIAN &v)
-
Створіть копію точки v.
ДАНІ
double x, y, z ;ОПЕРАТОРИ
- operator[](int n);
-
Повернути n-ту компоненту вектора (x=0, y=1, z=2)
ВИПРАВЛЕННЯ: Незрозуміло. - int operator==(PM_CARTESIAN v1, PM_CARTESIAN v2_)
- int operator!=(PM_CARTESIAN v1, PM_CARTESIAN v2_)
-
Поелементний оператор рівності та нерівності
- PM_CARTESIAN operator+(PM_CARTESIAN v1, PM_CARTESIAN v2)
- PM_CARTESIAN operator-(PM_CARTESIAN v1, PM_CARTESIAN v2)
-
Додавання та віднімання векторів
- PM_CARTESIAN operator*(double s, PM_CARTESIAN v)
- PM_CARTESIAN operator*(PM_CARTESIAN v, double s)
-
Скалярне множення v на s.
- PM_CARTESIAN operator/(PM_CARTESIAN v, double s)
-
Скалярне множення v на 1/s
ІНШІ ФУНКЦІЇ НА ОБ’ЄКТАХ PM_CARTESIAN
- double dot(PM_CARTESIAN vl, PM_CARTESIAN v2)
-
Повертає скалярний добуток двох векторів. Обидва вектори повинні мати однакову довжину, повернене значення – це сума попарних добутків компонентів векторів.
- PM_CARTESIAN cross(PM_CARTESIAN v1, PM_CARTESIAN v2)
-
Повертає векторний добуток двох векторів, який у 3D дає вектор, ортогональний як до v1, так і до v2. Див. https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product.
- PM_CARTESIAN norm(PM_CARTESIAN v)
-
FIXME: Це просто нормалізує v, чи не так?