LinuxCNC Documentation

СИНТАКСИС

svd-ps_vfd [OPTIONS]

ОПИС

Компонент svd-ps_vfd з’єднує частотний перетворювач Soyan Power SVD-P(S) з HAL LinuxCNC. Частотний перетворювач підключено через RS-485 до комп’ютера LinuxCNC.

Частотні перетворювачі SVD-P(S) також продаються під брендом LAPOND.

Налаштування обладнання

Частотні перетворювачі SVD-P(S) за замовчуванням не постачаються з дочірньою платою Modbus, її потрібно купувати окремо.

Налаштування прошивки

Компонент sad-ps_vfd використовує стандартний протокол зв’язку Modbus, що вимагає зміни одного параметра порівняно з налаштуваннями за замовчуванням:

PD-05 = 1 (Стандартний протокол Modbus)

Наведені нижче налаштування були успішно протестовані та є стандартними згідно з документацією Soyans:

PD-00 = 6005 (9600 бод)

PD-01 = 0 (8N2)

PD-02 = 1 (Адреса підлеглого)

PD-03 = 2 (Затримка відповіді)

PD-04 = 0 (Тайм-аут зв’язку)

PD-06 = 0 (Поточна роздільна здатність)

ВАРІАНТИ

-b, --bits N

Для зв’язку Modbus встановіть кількість бітів даних на N. N має бути в межах від 5 до 8 включно. (за замовчуванням 8) -p, --parity [Even,Odd,None] Для зв’язку Modbus встановіть послідовну парність на Even, Odd або None. (за замовчуванням None)

-r, --rate N

Для зв’язку Modbus встановіть швидкість передачі даних на N. Це вважається помилкою, якщо швидкість відрізняється від однієї з наступних: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 (за замовчуванням 9600)

-s, --stopbits [1,2]

Для зв’язку Modbus встановіть послідовні стоп-біти на 1 або 2 (за замовчуванням 2)

-t, --target N

Для зв’язку Modbus встановіть номер цільового (підлеглого) пристрою Modbus. Він має збігатися з номером пристрою, встановленим на частотному перетворювачі Huanyang GT (за замовчуванням 1)

-d, --device PATH

Для зв’язку Modbus встановіть назву вузла послідовного пристрою, який потрібно використовувати (за замовчуванням /dev/ttyS0)

-v, --verbose

Увімкніть детальний режим.

-S, --motor-max-speed RPM

Максимальна швидкість двигуна в об/хв.

-F, --max-frequency HZ

Це максимальна вихідна частота частотного перетворювача в Гц.

-f, --min-frequency HZ

Це мінімальна вихідна частота частотного перетворювача в Гц.

ПІНИ

svd-ps_vfd.period (float, in)

Період циклу оновлення драйвера, в секундах. Це частота, з якою драйвер буде прокидатися, перевіряти свої контакти HAL і спілкуватися з VFD. Повинна бути в діапазоні від 0,001 до 2,000 секунд. За замовчуванням: 0,1 секунди.

svd-ps_vfd.speed-cmd (float, in)

Запитана швидкість двигуна, в об/хв.

svd-ps_vfd.speed-fb (float, out)

Поточна швидкість двигуна в об/хв, що повідомляється частотним перетворювачем.

svd-ps_vfd.at-speed (bit, out)

True, коли привід увімкнено та працює на заданій швидкості (у межах 2%), інакше False.

svd-ps_vfd.freq-cmd (float, out)

Запитана вихідна частота в Гц. Вона встановлюється зі значення .speed-cmd і відображається лише для цілей налагодження.

svd-ps_vfd.freq-fb (float, out)

Поточна вихідна частота частотного перетворювача (VFD) у Гц. Вона передається з VFD до драйвера.

svd-ps_vfd.spindle-on (bit, in)

Встановіть цей контакт у значення True, щоб увімкнути шпиндель зі швидкістю, заданою на контакті .speed-cmd. Встановіть цей контакт у значення False, щоб увімкнути шпиндель.

svd-ps_vfd.output-voltage (float, out)

Напруга, яку частотний перетворювач подає на двигун, у вольтах.

svd-ps_vfd.output-current (float, out)

Струм, який двигун наразі споживає від частотного перетворювача, в амперах.

hsvd-ps_vfd.output-power (float, out)

Потужність, яку двигун наразі споживає від частотного перетворювача, у ватах.

svd-ps_vfd.dc-bus-voltage (float, out)

Поточна напруга внутрішнього джерела постійного струму частотного перетворювача (ЧП) у вольтах.

svd-ps_vfd.modbus-errors (u32, out)

Підрахунок кількості помилок зв’язку Modbus між драйвером і частотно-регульованим приводом. Драйвер є стійким до помилок зв’язку, але велика або зростаюча кількість таких помилок вказує на проблему, яку слід дослідити.

svd-ps_vfd.input-terminal (float, out)

Регістр вхідного терміналу частотного перетворювача.

svd-ps_vfd.AI1 (float, out)

Регістр AI1 частотного перетворювача.

svd-ps_vfd.AI2 (float, out)

Регістр AI2 частотного перетворювача.

АВТОР

Тинічна година

ЛІЦЕНЗІЯ

GPL-2.0+