LinuxCNC Documentation

ІМ’Я

sim_pin — графічний інтерфейс для відображення та налаштування одного або кількох входів HAL

СИНТАКСИС

sim_pin [Options] name1 [name2 [name3 …​]]

Options:

  • --help (shows help text)

  • --title title_string

For bit items, the name may include a /mode= specifier:

namei/mode=[pulse | toggle | hold] (default is toggle)

ОПИС

Підтримуються логічні елементи HAL (біт) та числові елементи (u32, s32, float).

Якщо іменований вхідний елемент є числовим типом, графічний інтерфейс відображає:

Entry

Entry widget for value or a valid Tcl expression.

Set

Pushbutton to set new value from Entry (or use <RETURN>).

Reset

Pushbutton to reset to the value present on initiation.

If the input is a bit type, the GUI shows a single pushbutton that is controlled by radio-button selectors:

  • mode=pulse Pulse input to 1 for each pushbutton press.

  • mode=toggle Toggle input for each pushbutton press.

  • mode=hold Set input to 1 while pushbutton pressed.

Якщо режим бітового елемента починається з великої літери, перемикачі для вибору інших режимів не відображаються

НОТАТКИ

Має бути запущено LinuxCNC або окремий HAL-додаток

Іменований елемент може визначати pin, param або signal. Іменований елемент має бути доступним для запису:

pin IN or I/O (and not connected to a signal with a writer)
param RW
signal connected to a writable pin

ВИКОРИСТАННЯ

sim_pin can be used interactively from a shell command line or started automatically from a configuration INI file.

ПРИКЛАД

Приклад використання INI-файлу:

[APPLICATIONS]
DELAY = 5
APP = sim_pin \
    halui.machine.off/mode=pulse \
    ini.traj_arc_blend_enable \
    motion-command-handler-tmax