schedrmt(1) Manual Page

Очікує на сокетні з’єднання (Telnet) на вказаному сокеті, без порту використовує порт за замовчуванням 5007.

Встановлює ім’я сервера на вказане ім’я для Hello.

Встановлює пароль підключення на password. За замовчуванням — «EMC».

Встановлює пароль для ввімкнення на password. За замовчуванням — «EMCTOO».

Встановлює максимальну кількість одночасних підключень на max sessions. За замовчуванням обмеження відсутнє (-1).

Встановлює базовий шлях до файлів програми (G-коду), за замовчуванням — "../../nc_files/". Обов’язково вкажіть кінцеву скісну риску (/).

Використовує вказаний INI-файл замість стандартного emc.ini.

Привіт <пароль> <клієнт> <версія>
Якщо було введено правильний пароль, сервер відповість HELLO ACK <Ім’я сервера> <Версія сервера>, де ім’я сервера та версія сервера визначаються з реалізації. Якщо пароль неправильний або є інші синтаксичні помилки, сервер відповість: HELLO NAK.

Команда get містить одну з підкоманд emc, описаних нижче, та нуль або більше додаткових параметрів.

Команда set містить одну з підкоманд emc, описаних нижче, та один або декілька додаткових параметрів.

Команда quit розриває пов’язане сокетне з’єднання. =⇒ Shutdown ⇐=:: Команда shutdown повідомляє EMC про необхідність вимкнення перед розривом з’єднання. Ця команда може бути видана тільки в тому випадку, якщо Hello було успішно узгоджено і з’єднання має контроль над ЧПУ (див. підкоманду enable нижче). Ця команда не має параметрів. =⇒ Help ⇐= Команда help поверне довідкову інформацію в текстовому форматі через telnet-з’єднання. Якщо параметри не вказані, вона деталізує доступні команди. Якщо вказано команду, вона надасть інформацію про використання вказаної команди. Help відповість незалежно від того, чи було успішно узгоджено "Hello".

Команда get поверне поточний стан echo, а команда set встановить стан echo. Коли echo увімкнено, всі команди будуть відображатися після отримання. Цей стан є локальним для кожного з’єднання.

Команда get поверне поточний стан деталізації, а команда set встановить стан деталізації. Коли режим деталізації увімкнено, всі команди set повертають позитивне підтвердження у формі SET <COMMAND> ACK. Крім того, у режимі деталізації видаватимуться текстові повідомлення про помилки. Цей стан є локальним для кожного з’єднання.

Команда get поверне значення On або Off, яке вказує, чи поточне з’єднання має доступ до функцій управління. Команда set та дійсний пароль надають поточному з’єднанню доступ до функцій управління. OFF не може бути використано як пароль і вимикає функції управління для цього з’єднання.

TBD

Команда get поверне поточний режим зв’язку. Команда set встановить режим зв’язку на вказаний. Бінарний протокол буде визначено пізніше.

З get повертає поточну версію протоколу, що використовується сервером. З set налаштовує сервер на використання вказаної версії протоколу, за умови, що вона є нижчою або дорівнює найвищому номеру версії, що підтримується реалізацією сервера.

Повертає шлях та ім’я файлу поточного INI-файлу конфігурації.

Повертає платформу, для якої це було скомпільовано, наприклад, linux_2_0_36

Повертає рядкове значення <var> in section <section>, in EMC_INIFILE.

За допомогою get повертає цілочисельне значення EMC_DEBUG в EMC. Зверніть увагу, що локальна змінна EMC_DEBUG тут (в emcsh і графічних інтерфейсах, які її використовують) може не збігатися із значенням EMC_DEBUG в EMC. Це може статися, якщо EMC запущено з одного INI-файлу, а графічний інтерфейс запущено з іншого, який має інше значення для DEBUG. За допомогою set надсилає команду до EMC для встановлення нового рівня налагодження та встановлює глобальну змінну EMC_DEBUG тут на те саме значення. Це зробить ці два значення однаковими, оскільки вони дійсно повинні бути однаковими.

Без аргументу повертає стан черги програми як "зупинка", "виконання", "пауза" або "помилка". В іншому випадку надсилає команду для встановлення поточного режиму на "зупинка", "виконання" або "пауза".

Повертає кількість програм у черзі (розмір черги), ідентифікатор тегу першої програми в черзі, ідентифікатор тегу останньої програми в черзі та CRC всіх ідентифікаторів тегів у черзі. Фактичний розрахунок CRC не є важливим, мета полягає в тому, щоб мати можливість порівняти поточний CRC з попереднім CRC. Якщо вони відрізняються, це означає, що відбулася зміна розміру або порядку програм у черзі.

З get повертає наступний автоматично збільшений унікальний ідентифікатор тегу для пов’язування із записом черги. З set скидає автоматичну генерацію тегу, щоб вона починалася зі зазначеного значення.

З набором додає програму до черги з пріоритетом програми, унікальним тегом, що ідентифікує програму, зміщеннями x, y і z або зоною для початку програми, шляхом + іменем файлу, замінами подачі та шпинделя, що застосовуються, та інструментом за замовчуванням, що використовується. Якщо ідентифікатор тегу дорівнює нулю, він буде згенерований автоматично. Якщо зона дорівнює нулю, будуть використані зміщення по осях x, y та z, в іншому випадку зони від 1 до 9 відповідають G54 до G59.3 відповідно.

З get повертає запис черги, що відповідає заданому ідентифікатору тегу, включаючи пріоритет, ідентифікатор тегу, координати x, y та z, зону, ім’я файлу, перевизначення подачі та шпинделя, а також інструмент за замовчуванням.

За допомогою get повертає запис черги, що відповідає вказаному індексу в черзі, включаючи пріоритет, ідентифікатор тегу, координати x, y і z, зону, ім’я файлу, заміщення подачі та шпинделя, а також інструмент за замовчуванням.

За допомогою get ефективно виконує PgmByIndex для кожного запису в черзі. Кожен результат буде повернуто у форматі: "PGMBYINDEX …​" з cr lf в кінці кожного запису.

З get повертає пріоритет запису черги, що відповідає заданому тегу. З set змінює пріоритет запису черги на заданий пріоритет.

З get повертає пріоритет запису черги, що відповідає заданому індексу в черзі. З set змінює пріоритет запису черги на заданий пріоритет.

З параметром set видаляє запис черги, що відповідає вказаному ідентифікатору тегу.

З параметром set видаляє запис черги, що відповідає заданому індексу.

За допомогою set встановлює частоту опитування планувальника. Значення за замовчуванням — 1.0 або одна секунда. За допомогою get повертає поточну частоту опитування.