halrmt(1) Manual Page

Очікує на сокетні з’єднання (telnet) на вказаному сокеті, без вказівки порту використовується порт за замовчуванням 5006. (Примітка: linuxcncrsh використовує порт 5007 за замовчуванням.)

Встановлює ім’я сервера на вказане ім’я для Hello.

Встановлює пароль підключення на «password». За замовчуванням: EMC.

Встановлює пароль для ввімкнення на password. За замовчуванням EMCTOO.

Встановлює максимальну кількість одночасних підключень на max sessions. За замовчуванням обмеження відсутнє (-1).

Використовує вказаний INI-файл замість стандартного emc.ini.

Якщо було введено правильний пароль, сервер відповість «HELLO ACK <Назва сервера> <Версія сервера>», де назва сервера та версія сервера визначаються з реалізації. Якщо пароль неправильний або є інші синтаксичні помилки, сервер відповість «HELLO NAK».

Команда get містить одну з підкоманд HAL, описаних нижче, та нуль або більше додаткових параметрів.

Команда set містить одну з підкоманд HAL, описаних нижче, та один або декілька додаткових параметрів.

Команда quit розриває пов’язане з’єднання сокета.

Команда shutdown повідомляє LinuxCNC про необхідність завершення роботи перед розривом з’єднання. Ця команда може бути видана тільки в тому випадку, якщо Hello було успішно узгоджено і з’єднання має контроль над CNC (див. підкоманду enable нижче). Ця команда не має параметрів.

Команда help поверне довідкову інформацію у текстовому форматі через telnet-з’єднання. Якщо параметри не вказані, вона перелічить доступні команди. Якщо вказано команду, вона надасть інформацію про використання вказаної команди. Довідка відповість незалежно від того, чи було успішно узгоджено "Hello".

Команда get поверне поточний стан echo, а команда set встановить стан echo. Коли echo увімкнено, всі команди будуть відображатися після отримання. Цей стан є локальним для кожного з’єднання.

Команда get поверне поточний стан деталізації, а команда set встановить стан деталізації. Коли режим деталізації увімкнено, всі команди set повертають позитивне підтвердження у формі SET <КОМАНДА> ACK. Крім того, у режимі деталізації видаються текстові повідомлення про помилки. Цей стан є локальним для кожного з’єднання.

Команда get поверне значення On або Off, яке вказує, чи поточне з’єднання має доступ до функцій управління. Команда set та дійсний пароль надають поточному з’єднанню доступ до функцій управління. «OFF» не може бути використано як пароль і вимикає функції управління для цього з’єднання.

Команда get поверне поточний режим зв’язку. Команда set встановить режим зв’язку на вказаний. Бінарний протокол буде визначено пізніше.

З get повертає поточну версію протоколу, що використовується сервером, з set налаштовує сервер на використання вказаної версії протоколу, за умови, що вона нижча або дорівнює найвищому номеру версії, що підтримується реалізацією сервера.

Тільки отримати, повертає всі компоненти, що починаються з вказаного підрядка. Якщо підрядок не вказаний, повертає всі компоненти.

Тільки отримання, повертає всю інформацію про всі контакти, починаючи з вказаного підрядка. Якщо підрядок не вказано, то повертає всі контакти.

Тільки отримати, повертає лише інформацію про значення всіх контактів, що починаються із зазначеного підрядка. Якщо підрядок не вказано, повертає всі контакти.

Тільки отримання, повертає всю інформацію про всі сигнали, починаючи з вказаного підрядка. Якщо підрядок не вказаний, повертає всі сигнали.

Тільки отримати, повертає лише інформацію про значення всіх сигналів, що починаються із зазначеного підрядка. Якщо підрядок не вказано, повертає всі виводи.

Тільки отримання, повертає всю інформацію про всі параметри, починаючи з вказаного підрядка. Якщо підрядок не вказано, повертає всі параметри.

Тільки отримати, повертає лише інформацію про значення всіх параметрів, що починаються із зазначеного підрядка. Якщо підрядок не вказано, повертає всі параметри виводів.

Тільки отримання, повертає всю інформацію про всі функції, починаючи з вказаного підрядка. Якщо підрядок не вказано, то повертає всі функції.

Тільки отримання, повертає всю інформацію про всі функції.

Тільки отримати, повертає компонент, що відповідає вказаному імені.

Тільки отримати, повертає всю інформацію про PIN-код, що відповідає вказаній назві.

Тільки отримати, повертає значення виводу, що відповідає вказаній назві.

Тільки отримати, повертає всю інформацію про PIN-код, що відповідає вказаній назві.

Тільки отримати, повертає лише значення сигналу, що відповідає вказаній назві.

Тільки отримати, повертає всю інформацію про параметр, що відповідає вказаному імені.

Тільки отримати, повертає лише значення параметра, що відповідає вказаному імені.

Тільки отримати, повертає всю інформацію про параметр, що відповідає вказаному імені.

Тільки отримати, повертає всю інформацію про потік, що відповідає вказаному імені.

Тільки встановити, завантажує виконуваний файл реального часу, вказаний за назвою.

Тільки встановлення, вивантажує виконуваний файл, вказаний за назвою.

Тільки встановлення, завантажує виконуваний файл користувача, вказаний за назвою.

Тільки встановлення, пов’язує вказаний контакт із вказаним сигналом.

Тільки встановлення, пов’язує вказаний сигнал із вказаним виводом.

Тільки налаштування, пов’язує контакт, визначений контактом 1, з контактом, визначеним контактом 2.

Тільки встановити, об’єднує вказаний список мереж.

Тільки встановлення, роз’єднує вказані контакти.

Тільки встановлення, створює сигнал, заданий іменем, та тип, заданий типом.

Тільки встановити, видаляє сигнал, вказаний за назвою.

Тільки встановити, встановлює параметр, заданий параметром name, на значення, задане параметром value.

Тільки встановити, встановлює сигнал, заданий параметром name, на значення, задане параметром value.

Тільки встановити, додає функцію, задану параметром name, до потоку, заданого параметром thread, з необов’язковими параметрами, заданими параметрами.

Тільки встановлення, видаляє функцію, вказану за назвою.