SYNOPSIS
- Standard-Komponentenname
-
loadusr -W mb2hal config=config_file.ini
- Benutzerdefinierter Komponentenname
-
loadusr -Wn mymodule mb2hal config=config_file.ini
BESCHREIBUNG
MB2HAL ist eine generische Nicht-Echtzeit-HAL-Komponente zur Kommunikation mit einem oder mehreren Modbus-Geräten. Sie unterstützt Modbus RTU und Modbus TCP.
Siehe https://linuxcnc.org/docs/html/drivers/mb2hal.html für weitere Informationen.
PINS
fnct_01_read_coils:
mb2hal.m.n.bit bit out
mb2hal.m.n.bit-inv bit out
fnct_02_read_discrete_inputs:
mb2hal.m.n.bit bit out
mb2hal.m.n.bit-inv bit out
fnct_03_read_holding_registers:
mb2hal.m.n.float float out
mb2hal.m.n.int s32 out
fnct_04_read_input_registers:
mb2hal.m.n.float float out
mb2hal.m.n.int s32 out
fnct_05_write_single_coil:
- mb2hal.m.n.bit bit in
-
NELEMENTS muss 1 sein oder PIN_NAMES darf nur einen Namen enthalten.
fnct_06_write_single_register:
mb2hal.m.n.float float in
- mb2hal.m.n.int s32 in
-
NELEMENTS muss 1 sein oder PIN_NAMES darf nur einen Namen enthalten.
Beide Pin-Werte werden hinzugefügt und auf 65535 (UINT16_MAX) begrenzt. Verwenden Sie einen und lassen Sie den anderen öffnen (lesen Sie als 0).
fnct_15_write_multiple_coils:
mb2hal.m.n.bit bit in
fnct_16_write_multiple_registers:
mb2hal.m.n.float float in
- mb2hal.m.n.int s32 in
-
Beide Pin-Werte werden addiert und auf 65535 (UINT16_MAX) begrenzt. Verwenden Sie einen und lassen Sie den anderen offen (gelesen als 0).
Jede Transaktion
- mb2hal.m.num_errors u32 in
-
Fehlerzähler
m = HAL_TX_NAME oder Transaktionsnummer, falls nicht festgelegt,
n = Elementnummer (NELEMENTS)
Beispiel:
mb2hal.00.01.int (TRANSACTION_00, second register) mb2hal.readStatus.01.bit (HAL_TX_NAME=readStatus, first bit)
AUTOR
Victor Rocco
LIZENZ
GPL