CNC avec système H-bot ou CoreXY

Bonjour à tous ! Je suis nouveau dans la communauté Linuxcnc et j'aurai voulut avoir un renseignement.

Je voudrait fabriquer une machine CNC et la piloter avec Linucnc. La mécanique de cette machine serait de type H-bot :

ou de type :
www.corexy.com/theory.html
les deux me conviennent.

Mon problème est que ces deux système mécanique ont besoin d'une cinématique particulière pour fonctionner et que je ne sait pas comment en rajouter une dans Linuxcnc.
D'après ce que j'ai pu lire il faut créer une cinématique en langage C, télécharger le code source Linuxcnc, compiler Linuxcnc avec la nouvelle cinématique en language C, installer Linuxcnc, et remplacer dans le fichier .hal "loadrt trinvkins " par "loadrt core_xy_kins.c".
Sur un forum :
www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=2154
l'utilisateur Nick, à créer le fichier en langage C "CoreXY".



Alors je pose maintenant ma question après ces longue explication : est-ce que quelqu'un a un tutoriel ou des explication pour rajouter une cinématique dans Linuxcnc (compilation, installation ect.....)

Cordialement.

Ok merci Andypugh, j'ai fait ce que tu m'a dit et lorsque je lance linuxcnc il ne m'indique pas de message d'erreur !

Je vais tester cette cinématique lorsque j'aurai m'on matériel (peut-être dans plusieurs mois...)

Sinon j'ai une autre question :
Avec certain logiciel, il est possible de piloter directement un moteur pas à pas avec 4 sortie du port parallèle et 4 transistor comme ceci :
4 broches port parallèle ===> 4 optocoupleur ===> 4 transistor ===> moteur pas à pas

Donc, est ce que Linuxcnc supporte ce pilotage direct ?

Cordialement, et merci encore

Tu répond trés vite !!! En tous cas tous à été pensé dans Linuxcnc.

Merci beaucoup Andypugh, tu me fait économiser énormément de temps !

Bonjour !

J'ai donc réussie à mettre en place une séquence de pas.

J’espère que je vais pas en demander trop à Linuxcnc, mais est ce qu'on peut faire des micro pas avec les séquences de pas ? Je pense par exemple au signaux PWM.

Arf...... Dommage !!! J'avais déjà mis en place le mode demi-pas

Tant pis

Merci Andypugh !