LinuxCNC Documentation

СИНТАКСИС

#include <hal.h>

int hal_pin_alias(const char *original_name, const char *alias);

АРГУМЕНТИ

original_name

Оригінальна назва шпильки.

alias

Альтернативна назва, яка може використовуватися для позначення контакту, або NULL для видалення будь-якої альтернативної назви.

ОПИС

A pin may have two names: the original name (the one that was passed to a hal_pin_new(3) function) and an alias.

Зазвичай псевдоніми використовуються для зручності користувачів і повинні створюватися та знищуватися за допомогою halcmd. Однак у деяких випадках доцільно створювати псевдоніми безпосередньо в компоненті. До таких випадків належить перейменування контакту для збереження сумісності зі старими версіями.

ПОВЕРНЕНЕ ЗНАЧЕННЯ

Повертає код стану HAL.

ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ