Configuración Sim gui Axis para porticos
usando 2 articulaciones en Y

Usar trivkins coordinates=XYZY kinstype=BOTH
X: articulacion0
Y: articulacion1 y articulacion3
Z: articulacion2

gantry.ini    Portico básico (in)
gantry_mm.ini Portico basico (mm)

gantry_jjog.ini demo para jog articulacion1 y 
articulacion3 (in)
