:lang: es

[[cha:lathe-configuration]]

﻿= Configuración de torno

== Plano predeterminado

Cuando el intérprete de LinuxCNC se escribió por primera vez, fue diseñado para fresadoras.
Es por eso que el plano predeterminado es XY (G17). Un torno normal solo usa el
plano XZ (G18). Para cambiar el plano predeterminado, coloque la siguiente línea en
el archivo .ini en la sección RS274NGC.

----
RS274NGC_STARTUP_CODE = G18
----

Lo anterior se puede sobrescribir en un programa de código g, por lo que siempre debe configurar cosas importantes
en el preámbulo del archivo de código g.

== Configuración INI

Las siguientes configuraciones .ini son necesarias para el modo torno en Axis además de
o reemplazando a la configuración normal en el archivo .ini. Estas configuraciones históricas usan
cinemática de identidad (trivkins) y 'tres' articulaciones (0,1,2) correspondientes a
coordenadas x, y, z. En estas configuraciones históricas se requiere la articulacion 1
para el eje Y no utilizado. Las configuraciones de torno simuladas pueden usar estos
ajustes históricos.
Gmoccapy también usa las configuraciones mencionadas, pero ofrece configuraciones adicionales.
Verifique la sección <<cha:gmoccapy,gmoccapy>> para más detalles.

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[DISPLAY]
DISPLAY = axis
LATHE = 1
...

[KINS]
KINEMATICS = trivkins
JOINTS = 3

[TRAJ]
COORDINATES = X Z
...

[JOINT_0]
...
[JOINT_2]
...
[AXIS_X]
...
[AXIS_Z]
...
----

Con la incorporación de joint_axes, se puede hacer una configuración más simple con solo
las dos articulaciones requeridas especificando trivkins con el parámetro 'coordinates=':

----
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
LATHE = 1
...

[KINS]
KINEMATICS = trivkins coordinates=xz
JOINTS = 2

[TRAJ]
COORDINATES = X Z
...

[JOINT_0]
...
[JOINT_1]
...
[AXIS_X]
...
[AXIS_Z]
...
----

