Welcome to LinuxCNC.org

Il programma:

• EMC (the Enhanced Machine Control) è un programma per il controllo mediante calcolatore di macchine utensili quali fresatrici e torni.

• EMC è un programma gratuito "open source", ovvero è possibile scaricarne il codice sorgente. Le versioni correnti di EMC sono rilasciate interamente con licenza GNU General Public License, (GPL and LGPL,) , e le versioni precedenti del programma sono pubbliche..

• EMC ha al suo interno:
• un interfaccia grafica (attualmente diverse interfacce tra cui scegliere)
  
• un interprete per il "G-code" (ovvero il linguaggio di programmazione per macchine utensili RS-274)
  
• un pianificatore di traiettoria in tempo reale con "look-ahead" (previsione)
  
• possibilità di operare su elettroniche a basso livello, come sensori o azionamenti per motori
  
• una "breadboard" facile da usare per creare velocemente un unica configurazione per la propria macchina
• un PLC software programmabile con diagrammi ladder
• installazione semplice con pacchetti debian (.deb) o da Live-CD
  

EMC non ha strumenti di disegno (CAD - Computer Aided Design) o di generazione di G-code da disegno (CAM - computer Automated Manufacturing).

• EMC può muovere fino a 6 assi simultaneamente e supporta numerose interfacce.
  
• Il controllo può azionare servi (analogici o PWM) con il ciclo di feedback chiuso da EMC nel calcolatore, oppure motori passo passo a ciclo aperto.
  
• Le caratteristiche del controllo del movimento includono: compensazione del raggio utensile e compensazione della lunghezza utensile, limitazione della deviazione del percorso utensile entro una tolleranza specificata, filettatura al tornio, movimento sincronizzato degli assi, avanzamento adattabile, possibilità dell'operatore di superare il valore di avanzamento e controllo costante della velocità.
  
• EMC supporta i sistemi di movimento non cartesiani mediante moduli personalizzati "kinematics". Le architetture disponibili includono esapodi (piattaforme di Stewart e simili) e sistemi con giunti rotanti per il movimento come i robots PUMA o SCARA.
  
• EMC usa le estensioni real time di Linux. Le versioni del linux kernel 2.4 e 2.6 con le estensioni real time applicate mediante le patch RT-Linux o RTAI sono attualmente supportate.

Le persone:

• Numerose persone hanno lavorato e continuano a lavorare su EMC, molte di loro sono riportate nella sezione membri ;
• La corrente Board of Directors quella responsabile per le decisioni e le direttive sul progetto.

Sostenitori

LinuxCNC e EMC sono frutto di impegni non commerciali. Molte persone hanno contribuito usando gran parte del loro tempo e del loro impergno per aiutare l'avanzamento dello stato di EMC.

Questa è la natura di un progetto "open source" e si può avere un'idea di ciò leggendo la nostra mailing list e esaminando i files conservati negli archivi di SourceForge. Ringraziamo tutte le persone che hanno contribuito.

In più vorremmo riconoscere l'impegno delle seguenti organizzazioni che hanno aiutato:

• The National Institutes of Standards and Technology , il dipartimento per il commercio degli Stati Uniti - lo sviluppatore originale del programma EMC e uno dei principali contribuenti allo sviluppo di programmi basati su EMC.
  
  
• PMDX & Stephen Padnos che provvede a dare supporto e a ospitare il sito LinuxCNC.
  
  
• Sherline Products, Inc. che ospita i file BDI e altri file di grandi dimensioni.
  
  
• The Smithy Company che fornisce le strutture per l'EMC Fest.