Estos son algunos comandos básicos y técnicas para nuevos usuarios de linux. Información más completa se puede encontrar en la web o mediante las páginas del manual con el comando man.

1. Acceso automático

Al instalar linuxCNC con el CD de Ubuntu por defecto se tiene que iniciar sesión cada vez que encienda el ordenador. Para activar autentificacion automática valla a System > Administration > Login Window. Si se trata de una nueva instalación de la ventana de inicio de sesión puede tardar un segundo o tres para apareser. Usted tiene que tener la contraseña que utilizo para la instalación para acceder a la ventana de configuracion de inicio. En la pestaña seguridad marque habilitar acceso automático y elija un nombre de usuario de la lista (seleecione su nombre de usuario).

2. Inicio automático

Para tener un inicio automático de linuxCNC con su configuración después de encender el equipo valla a System > Preferences > Sessions > Startup Applications, seleccione la opcion agregar nuevo. Valla a su carpeta de configuración y seleccione el archivo .ini. Cuando el cuadro de dialogo selector de archivos se cierra, añadir linuxcnc y un espacio al frente de la ruta a su archivo .ini.

Ejemplo:

linuxcnc /home/mill/linuxcnc/config/mill/mill.ini

3. Páginas de manual

Las páginas del manual son generadas automáticamente en la mayoría de los casos. Páginas del manuales estan generalmente disponibles para la mayoría de los programas y comandos de linux.

Para abrir una página del manual utilice una terminar, la terminal se puede abrir usando la ruta Applications > Accessories > Terminal. Por ejemplo si quiere encontrar algo acerca del comando de busqueda "find" tecle:

man find

Utilice los botones página hacia arriba y pagina hacia abajo para ver las páginas del manual y la tecla Q para salir de la visualizacion.

4. Lista de módulos

A veces para soluciónar algun problemas que usted necesita obtener una lista de módulos que se encuentran cargados. En una ventana de terminal tecle:

lsmod

Si desea enviar la salida de lsmod a un archivo de texto tecle:

lsmod > mymod.txt

El archivo de texto resultante se colocara en el directorio de inicio si usted no cambio de directorio cuando abrio la terminal y será nombrado mymod.txt o como usted lo haya nombrado.

5. Edición de archivos raíz

Al abrir el explorador de archivos y ver que el propietario del archivo es el usuario raíz, se tienen que hacer algunos pasos adicionales para modificar el archivo. La edición de algunos archivos puede tener malos resultados. Tenga cuidado al editar los archivos de raíz, generalmente usted puede ver y abrir los archivos raíz en modo de solo lectura.

5.1. El camino de línea de comandos

Abrir Applications > Accessories > Terminal.

En la ventana de terminal tecle.

sudo gedit

Abrir el archivo con el menu File > Open > Edit, proceda a editar.

5.2. Usando la interface grafica

.Haga clic derecho sobre el escritorio y seleccione crear lansador
.Escriba nombre en como editar sudo
.Escriba 'gksudo "gnome-open %u"' como el comando y guarda el lansador
 en su escritorio.
.Arrastré el archivo a su lansador para abrir y editar.

5.3. Acceso tipo super usuario

En ubuntu puede convertirse en super usuario tecleando "sudo -i" en una terminal devera de escribir su contraseña. Tenga cuidado porque usted puede dañar su instalacion si no sabe lo que esta haciendo.

6. Comandos en la terminal

6.1. Directorio de trabajo

Para encontrar la ruta del directorio actual de trabajo en la terminal tecle:

pwd

6.2. Cambiar de directorios

Para subir un nivel en la terminal tecle:

cd ..

Para subir dos niveles en la terminal tecle:

cd ../..

Para desplazarse hacia abajo hacia el subdirectorio linuxcnc/configs en la terminal tecle:

cd linuxcnc/configs

6.3. Listado e los archivos en un directorio

Para ver una lista de todos los archivos y subdirecciones en la terminal tecle:

dir

ó

ls

6.4. Encontrar un archivo

El comando encontrar puede ser un poco confuso para un usuario nuevo de linux. La sintaxis básica es la siguiente:

find directorio-inicio parametros acciones

Por ejemplo para encontrar todos los archivos .ini en el directorio de linuxcnc primero tiene que usar el comando pwd para ver el directorio. + abra una ventana terminal y escriba.

pwd

y pwd podría devolver el siguiente resultado:

/home/joe

Con esta información se pondrá el comando conjunto de esta manera:

find /home/joe/linuxcnc -name \*.ini -print

El -name es el nombre del archivo que se busca y -print muestra el resultado en la ventana de terminal. El \*.ini indica devolver todos los archivos que tienen la extensión .ini. La diagonal se requiere para escapar los meta caracteres de la consola. sidesea mas informacion al respecto vea las paginas de man.

6.5. Búsqueda de texto

grep -irl 'buscar' *

Este comando encuentra todos los archivos que contienen el texto buscar en el directorio actual y todos los subdirectorios por debajo de este, sin tener en cuenta el uso de mayusculas. El -i es para ignorar mayusculas y el -r es recursivo (incluir todos los subdirectorios en la búsqueda). La opcion -l retornara una lista de los nombres de archivo, si no se usa -l tambien se obtendra el texto donde fue encontrada la ocurrencia de lo buscado dentro de buscar. El * es un comodín para buscar todos los archivos.

6.6. Mensaje de arranque

Para ver los mensajes de arranque usar "dmesg" en la ventana de comandos. Para guardar los mensajes de arranque en un archivo use el operador de redirección, de esta manera:

dmesg > bootmsg.txt

El contenido de este archivo puede ser copiado y pegado en línea para compartir con la gente que le este intentando ayudar a diagnosticar un problema.

Para borrar el mensaje de buffer tecle:

sudo dmesg -c

Esto puede ser útil de hacer justo antes del arranque de LinuxCNC, por lo que solo abra un registro de información relacionada con el lanzamiento actual de LinuxCNC.

Para encontrar la direccion de un puerto paralelo integrado use grep para filtrar la información producida por dmesg.

Después del arranque abrir una terminal y escriba:

dmesg|grep parport

7. Articulos convenientes

7.1. Iniciador de terminal

Si quiere añadir un iniciador de terminal en la barra del panel en la parte superior de la pantalla normalmente puede hacer clic derecho en el panel en la parte superior de la pantalla y seleccionar "añadir al panel". Seleccione lanzador de aplicación personalizado y agregar. Dele un nombre y use el comando gnome-terminal en la caja de comando.

8. Problemas de Hardware

8.1. Información Hardware

Para encontrar que Hardware está conectado a la placa base en una ventana de terminal tecle.

lspci -v

8.2. Resolución del monitor

Durante la instalación ubuntu intentara detectar la configuración del monitor. Si esto no funciona el sistema se instalara con un máximo de resolución 800x600.

Instrucciones para la fijación de este se encuentra aquí:

9. Paths

Paths relativos

Los phats relativos se basan en el directorio de arranque que contiene el archivo ini. Usar paths relativos puede facilitar la relocalizacion de archivos de configuracion pero requiere una buena comprencion de los especificadores de path linux.

   ./f0        es lo mismo que f0, e.g., un archivo llamado f0 en el directorio de arranque
   ../f1       se refiere a un archivo llamado f1 en el directorio padre
   ../../f2    se refiere a un archivo llamado f2 en el directorio padre del padre
   ../../../f3 etc.