Table des matières

1. Les composants de HAL
1.1. Composants de commandes et composants de l'espace utilisateur
1.2. Composants temps réel et modules du noyau

1 Les composants de HAL

1.1 Composants de commandes et composants de l'espace utilisateur

Certaines de ces descriptions sont plus approfondies dans leurs pages man. Certaines auront juste une description limitée. Chaque composant a sa page man. A partir de cette liste vous connaîtrez quels composants existent avec le nom et le N° de leur page man permettant d'avoir plus de détails. Par exemple dans une fenêtre de terminal tapez man 1 axis pour accéder aux informations de cette page man.

= Interface de télécommande d'AXIS
= AXIS EMC (The Enhanced Machine Controller) Interface Graphique Utilisateur
= Pour charger un programme Xilinx Bitfile dans le FPGA de n'importe quelle carte d'entrées/sorties de Mesa
= Créer, compiler et installer des composants de EMC HAL
= EMC (The Enhanced Machine Controller)
= Contrôler des pins d'entrée de HAL avec n'importe quel matériel y compris les matériels USB HID
= Manipuler HAL depuis la ligne de commandes
= Observer les pins de HAL, ses signaux et ses paramètres
= Manipuler HAL depuis la ligne de commandes
= Echantillonner des données temps réel depuis HAL
= Créer un flux de données temps réel dans HAL depuis un fichier
= Observer des pins de HAL et commander EMC au travers d'NML
= Commandes NML I/O acceptées et interactions avec HAL dans l'espace utilisateur
= Commandes NML I/O acceptées et interactions avec HAL dans l'espace utilisateur
= Virtual Control Panel (Panneau de Contrôle Virtuel) pour EMC2

1.2 Composants temps réel et modules du noyau

Certaines de ces descriptions sont plus approfondies dans leur man page. Certaines auront juste une description limitée. Chaque composant a sa man page. A partir de cette liste vous connaîtrez quels composants existent avec le nom et le N° de leur man page permettant d'avoir plus de détails.

= Calcule la valeur absolue et le signe d'un signal d'entrée
= Porte AND (ET) à deux entrées
= Contrôleur Proportionelle/Intégrale/dérivée avec réglage automatique
= Commandes de mouvement NML acceptées, intéractions en temps réel avec HAL
= Filtre biquad IIR
= Provoque une interpolation linéaire entre deux valeurs
= Old style HAL blocks (deprecated)
= Crée un signal carré destiné à l'entrée pompe de charge de certaines cartes de contrôle
= Transformation de Clarke, version à deux entrées
= Transformation de Clarke (3 triphasé/cartésien)
= Transformation de Clarke inverse
= Automate temps réel programmable en logique Ladder
= Comparateur à deux entrées avec hystérésis
= Utilise un paramètre pour positionner une pin
= Converti une valeur de bit vers s32
= Converti une valeur de bit vers u32
= Converti la valeur d'un flottant vers s32
= Converti la valeur d'un flottant vers u32
= Converti une valeur de s32 en bit
= Converti une valeur de u32 en bit
= Converti une valeur de s32 en u32
= Converti une valeur de u32 en bit
= Converti une valeur de u32 en flottant
= Converti une valeur de u32 en s32
= counts input pulses (deprecated)
= Calcule la dérivée de la fonction d'entrée
= Retourne le centre si il est dans le seuil
= Filtre une entrée digitale bruitée
= Détecteur de front
= Comptage logiciel des signaux en quadrature d'un codeur
= Un engrenage électronique pour synchroniser deux axes
= Verrou d'Arrêt d'Ugence
= Bascule D
= Générateur logiciel d'impulsions de pas
= Définition de cinématique pour emc2
= Calculateur d'hypoténuse à trois entrées (distance Euclidienne)
= Intégrateur
= Définition de cinématique pour emc2
= Convertisseur de comptage (probablement d'un codeur) vers une valeur en virgule flottante
= Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max
= Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max
= Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max
=
= Filtre passe-bas
= Cinq fonctions logiques arbitraires basée sur une table de recherche
= RTAI driver for the Mesa 7i43 EPP Anything IO board with HostMot2 firmware
= Calcule la majorité parmis 3 entrées
= Détecteur de coïncidence binaire sur 8 bits
= Suiveur de valeur minimum et maximum de l'entrée vers les sorties
= Commandes de mouvement NML acceptées, intéractions en temps réel avec HAL
= Le produit de deux entrées
= Sélection d'une valeur d'entrée sur deux
= Sélection d'une valeur d'entrée sur quatre
= Inverseur
= Additionne un offset à une entrée et la soustrait à la valeur de retour
= Générateur d'impulsion monostable
= Porte OR (OU) à deux entrées
= Contrôleur Proportionelle/Intégrale/dérivée, pour plus de détails voir (???)
= Pilote matériel et microprogramme pour le Pluto-P parallel-port FPGA, utilisation avec servomoteurs
= Pilote matériel et microprogramme pour le Pluto-P parallel-port FPGA, utilisation avec moteurs pas à pas
= Générateur logiciel de PWM/PDM, pour plus de détails voir (???)
= Définition de cinématique pour emc2
= Echantillonneur bloqueur
= Echantillonneur de données de HAL en temps réel
=
= Détecteur de coïncidence binaire sur 8 bits
= Pilote matériel pour les circuits d'entrées/sorties digitales de port série 8250 et 16550
= Générateur de signal[->]
= Simulation d'un codeur en quadrature, pour plus de détails voir (???)
= Générateur d'impulsions de pas logiciel[->]
= Utilisé par Stepconf pour permettre de tester les valeurs d'accélération et de vitesse d'un axe
= Flux temps réel depuis un fichier vers HAL
= La somme de deux entrées (chacune avec un gain) et l'écart
= set output pins with values from parameters (deprecated)
= Créer des threads temps réel de HAL
=
=
= Bouton à bascule NO/NF
= Définition de cinématique pour emc2
= Place un signal sur une pin d'I/O seulement quand elle est validée, similaire à un tampon trois états en électronique
= Place un signal sur une pin d'I/O seulement quand elle est validée, similaire à un tampon trois états en électronique
= Définition de cinématique pour emc2
= Compteur/décompteur avec limites optionnelles et wraparound behavior
= Comparateur à fenêtre
= Convertir un groupe de bits en un entier
= Porte XOR (OU exclusif) à deux entrées