Welcome to LinuxCNC.org

О программе

• EMC (Enhanced Machine Control) это програмная система для компьютерного управления станочным оборудованием, таким как фрезерные и токарные станки.

• EMC является свободным ПО с открытым кодом. Текущие версии EMC полностью лицензированы под GNU General Public License и Lesser GNU General Public License (GPL и LGPL)

• EMC предлагает:
• графический интерфейс пользователя (несколько на выбор)
  
• интерпретатор "G-кода" (язык программирования обрабатывающего оборудования RS-274)
  
• система планирования движения реального времени с пред-просмотром
  
• управление станочной электроникой нижнего уровня, такой как сенсоры и приводы моторов
  
• легкий в использовании слой "коммутации" - слой для быстрого создания уникальной конфигурации для вашего станка
• програмный PLC с использованием лестничных диаграмм
• легкая установка с помощью .deb-пакетов или Live-CD
  

EMC не предоставляет чертежных функций (CAD - Computer Aided Design) или функций генерирования G-кодов из чертежей (CAM - Computer Automated Manufacturing).

• Он может синхронно двигать до 9 осей, поддерживает широкий набор интерфейсов.
  
• Контроллер может управлять как настоящими серво-моторами (аналоговыми или с ШИМ) с обратной связью замыкаемой самим EMC в компьютере, так и моторами с незамкнутой обратной связью (серво-моторы с шаговым интерфейсом и шаговые моторы).
  
• Контроль движения включает: компенсацию радиуса и длины инструмента, следование пути с задаваемой точностью, нарезание резьбы, синхронизированное движение осей, адаптируемая скорость подачи (для электро-эрозионных станков), регулирование подачи оператором и поддержание постоянной скорости.
  
• Поддержка неортогональных движущихся систем обеспечивается пользовательскими модулями кинематики. Есть примеры для гексаподов (платформа Стюарта и похожие концепты) и для систем с вращающимися сочленениями, таких как роботы PUMA и SCARA.
  
• EMC работает на Linux используя расширения реального времени. Сейчас поддерживаются версии 2.4 и 2.6 ядер Linux с расширениями реального времени, добавленными патчами от RT-Linux или RTAI проектов.

О разработчиках

• Много людей работало и продолжает работать над EMC, большинство из них можно встретить на списке разработчиков;
• Текущий Директорат отвечает за решения по проекту и является контактом для бизнес-предложений.
• Так же есть географическая карта некоторых из наших пользователей (карта видна только регистрированным посетителям сайта);

Поддержка

LinuxCNC и EMC являются некоммерческими проектами. Много человек потратило большое количество времени и сил на улучшение EMC.
Это натура открытого програмного проекта и вы можете увидеть источники усилий при чтении списков рассылки и исходных текстов, внесенных в архивы SourceForge. Мы благодарим всех, внесших свой вклад.

В добавление, мы хотим подчеркнуть усилия помогающих организаций:

• The National Institutes of Standards and Technology , US Department of Commerce - создатели оригинального пакета EMC и главный источник поддержки разработок, связанных с EMC.
  
  
• PMDX предоставление хостинга и поддержки веб-сайта LinuxCNC.
  
  
• Sherline Products, Inc. хостинг для BDI архивов и других больших файлов.
  
  
• The Smithy Company помогает с проведением фестивалей EMC.