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Über EMC2

• EMC (Enhanced Machine Control) ist ein Softwaresystem zur Ansteuerung von Maschinen wie bspw. Fräsanlagen

• EMC ist eine freie Software mit einem Open Source Quellcode

• Es bietet:
• eine Benutzeroberfläche (eigentlich stehen mehrere zur Auswahl),
  
• einen G-Code-Interpreter (die Variation der NC-Maschinensprache RS-274),
  
• generiert die Steuersignale für die elektronische Schnittstelle, die die Motoren der Maschine dann effektiv ansteuert
  
• sowie alle Rechenleistungen, die nötig sind, um die Maschinenelektronik letztlich zu betreiben.
  

Es bietet keinerle Zeichenfunktionen (CAD - Computer Aided Design) oder G-Code-Generierung aus Zeichnungen (CAM - Computer Aided Manufacturing).

• Es können bis zu 6 Achsen angesteuert werden und eine Vielzahl von Schnittstellen werden unterstützt.
  
• Die Motion Control (Bewegungssteuerung) kann echte Servos (normalerweise analog) mit durch die Software geschlossenem Feedback Loop (Rueckkopplungsschleife) oder offenem Loop mit Step-Servos oder auch Schrittmotoren betreiben.
  
• Motion Planning beinhaltet Fräseradiuskorrektur , Werkzeuglängenausgleich sowie eine Steuerung fuer konstante Geschwindigkeit.
  
• Support fuer nicht-kartesische Bewegungssysteme ist durch Kinematik gegeben. Das beinhaltet Hexapoden (Stewart Platformen und ähnliche Kozepte) und Systeme mit Drehkupplungen.
  
• EMC läuft unter Linux mit Echtzeiterweiterungen (Real time). Derzeit werden nur die Versionen 2.4 und 2.6 des Linux Kernels mit Echtzeiterweiterungen, denen RT-Linux oder RTAI-Patches zugrunde liegen.

Über die Personen

• Eine Menge Leute haben bisher und arbeiten noch an EMC, die meisten von ihnen sind auf der Members-Seite zu sehen;
• Der derzeitige Vorstand ist für Entscheidungen und Richtung des Projekts verantwortlich.

Unterstützer

LinuxCNC und EMC sind nicht-kommerzielle Bemühungen. Viele Einzelpersonen haben gewaltige Mengen an Zeit und Anstrengung investiert, um EMC voranzutreiben.
Das entspricht nunmal der Natur eines Open Source-Projekts und Du kannst ein Bild davon bekommen, wer sich darum bemueht hat, wenn Du die Mailinglisten und die Files im Sourceforge-Archiv durchliest. Wir bedanken uns bei allen, die etwas beigetragen haben.

Zusätzlich möchten wir die Hilfe der folgenden Organisationen würdigen:

• The National Institutes of Standards and Technology , US Department of Commerce - die ursprünglichen Schöpfer von EMC-Software und anhaltende Hauptbeitragende im Entwicklungsprozess von EMC.
  
  
• PMDX die das Hosting und den Service fuer die LinuxCNC-Webseite bereitstellen.
  
  
• Sherline Products, Inc. die die BDI-Downloads und andere grosse Files hosten.
  
  
• The Smithy Company die die Räumlichkeiten für das EMC-Fest zur Verfügung stellte.